Devre Teorisi 2 · Aktif alçak ve yüksek geçiren filtreler

#24 Tersleyen RC devreleri, işaretli kazanç, kesim ve gerçek devre sınırları

Tersleyen aktif RC aktarımlarını çıkar, kazanç ve kesim elemanlarını seç; belirli pasif çıkış örneklerini genel pasiflikten ayır.

Soru

Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.

İdeal tersleyen aktif alçak ve yüksek geçiren devrelerin aktarım fonksiyonlarını çıkar. Alçak geçiren örneğini 1 kHz, C=10 nF ve işaretli kazanç -2 için tasarla. Pozitif, sabit elemanlar; başlangıçta enerjisiz kondansatör; kararlı negatif geri besleme; doğrusal bölgede çalışan ideal işlemsel yükselteç ve uygun besleme varsay. Gerilimlerin toprak referansı ortaktır. R_i, kaynaktaki giriş direnci R_in; R_f geri besleme direnci; V_i kaynak ve V_o çıkış gerilimidir. Evirmeyen giriş toprağa bağlıdır. Eviren giriş, bu varsayımlarda sanal topraktır; fiziksel olarak toprağa kısa devre edilmez. İdeal yükselteç giriş uçlarına akım girmez, dış giriş ve geri besleme elemanlarından ise akım geçer. Giriş cümlesi önceki dört pasif filtre örneğini anımsatır: RC kondansatör çıkışlı alçak geçiren, RC direnç çıkışlı yüksek geçiren, seri RLC direnç çıkışlı bant geçiren ve seri RLC toplam reaktif kol çıkışlı bant durduran. Bu belirli ideal aktarım genlikleri en fazla birdir. Ardından gelen pasif kazanç ifadesini bu bağlamla sınırla; tüm pasif devreler için bir teorem sayma. Örneğin ideal gerilimle sürülen pasif seri RLC devresinde kondansatör geriliminin rezonanstaki genliği girişin Q katı olabilir. Q birden büyükse gerilim büyür; buna rağmen ortalama gerçek güç üretilmez. Bobin ve kondansatörün zıt fazlı gerilimleri toplamda birbirini götürür; kaynağın verdiği gerçek güç dirençte harcanır. Gerilim büyütmesi ile güç kazancı aynı şey değildir. Bu ayrım kaynak kaydını değiştirmeden bağlamı açıklar. Alçak geçiren devrede R_f ve C, eviren düğüm ile çıkışın aynı iki ucu arasındadır. Z_f=R_f/(1+sR_fC) ve sanal toprakta KCL, V_i/R_i=-V_o/Z_f verir. Böylece H_L(s)=V_o/V_i=-(R_f/R_i)/(1+sR_fC). İşaretli DC kazancı A_v=-R_f/R_i; zaman sabiti τ_L=R_fC; açısal kesim ω_L=1/(R_fC) ve hertz cinsinden kesim f_L=1/(2πR_fC). Eksi işareti faz terslemesidir, negatif genlik değildir. Düşük frekansta kondansatör kolu yaklaşık açık devre olur; yüksek frekansta geri besleme empedansı ve işaret kazancı azalır. Yüksek geçirende C, giriş yolunda R_i ile seri; geri beslemede yalnız R_f vardır. Giriş empedansı R_i+1/(sC), aktarım H_H(s)=-(R_f/R_i)sR_iC/(1+sR_iC). Burada τ_H=R_iC, ω_H=1/(R_iC), f_H=1/(2πR_iC). İdeal yüksek frekans kazancı yine -R_f/R_i değerine yaklaşır. İşaretin eviren düğüme ulaşması, giriş akımı ve geri besleme etkisini anlatır; düğüm gerilimi giriş gerilimine eşit olmaz. Gerçek yüksek frekans geçirme bandı, yükseltecin çalışma sınırları içindedir. Her iki cevapta kendi kesim frekansındaki genlik, geçirme bandı genliğinin 1/sqrt(2) katıdır: göreli olarak yaklaşık -3.0103 dB. Bu, mutlak kazancın her zaman -3 dB olduğu anlamına gelmez. Pozitif frekansta e^(jωt) kabulüyle alçak geçirenin kesimdeki asal fazı +135 derece, yüksek geçireninki -135 derecedir. Pozitif R ve C için kutuplar sol yarı düzlemdedir. Kesim sert bir frekans duvarı değildir. Özgün üç eğri çizimi doğrusal genlik geometrisine dB etiketi ve uyumsuz tikler koyduğu için defterde kullanılmaz; nicel hesap denklemlerle yapılır. Alçak geçirende R_f ve C sabitken kazancı R_i ile seç; yüksek geçirende R_i ve C sabitken R_f ile seç. Zaman sabitindeki direnci değiştirirsen kesim de değişir. Nominal örnekte R_f=15915.494309 ohm ve R_i=7957.747155 ohm, yaklaşık 15.9 ve 7.96 kiloohm bulunur. Söylenen kazanç eksi ikidir. Standart yuvarlanmış eleman seçildiğinde hem kesim hem oran yeniden hesaplanır. Özgün tasarım karesindeki ayrı yüksek geçiren örneği 100 Hz ve 100 nF için yaklaşık 15.9 kiloohm giriş direnci verir; bu, anlatılan 1 kHz alçak geçiren örneği değildir. İşlemsel yükselteç uygun çalışma bölgesinde düşük kapalı çevrim çıkış empedansıyla sonraki yükün etkisini azaltabilir. Ancak tersleyen filtrenin giriş empedansı sonsuz değildir: ideal alçak geçirende R_i, yüksek geçirende R_i+1/(jωC). Yükselteç ucunun giriş empedansı ile tüm katın giriş empedansını karıştırma. Kaynak direnci anlamlıysa devreye kat. Gerçek cihazın açık çevrim kazancını, geri besleme kararlılığını, kazanç-bant genişliğini, giriş ortak mod aralığını, çıkış akımı ve yükü, besleme içindeki kullanılabilir salınımı, slew rate sınırını ve eleman toleranslarını kontrol et. İşaret enerjisi beslemeden gelir; sınırsız genlik veya frekans kazancı yoktur. Türkçe finalin özgün görsel yazıları İngilizcedir. Alçak geçiren karesinde küçük açıklama toprak sembolünü kısmen kapatır, ancak evirmeyen girişin toprak bağlantısı ve iki ortak geri besleme düğümü seçilir. Yükselteç rolü ve pratik sınır kartlarında küçük çerçeve taşmaları vardır; cümleler okunur. Denklem bölümleri aynı Türkçe finalin ilgili değişmemiş devre karelerini, karşılaştırma bölümü özet kartını kullanır. Özet kartının sonraki konu satırındaki Butterworth sözcüğü konuşulan bu özetin ek bir türetmesi değildir.

Yazılı çözüm ve anlatım dökümü(çözümün tamamını gösterir)

Aşağıda defterde yazılan bütün satırlar ve bunlara eşlik eden sesli anlatımın tam metni bulunur.

  1. 1. Pasif örneklerin kapsamı

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Önceki dört pasif filtre örneğini hatırla.
    Bu belirli çıkışların genliği en fazla birdir; pasiflik her gerilim oranını sınırlamaz.
    İşlemsel yükselteçle kazancı seç ve katlar arasındaki etkileşimi azalt.

    Sesli anlatım metni

    Pasif filtreler bize dört temel şekli verdi: alçak geçiren, yüksek geçiren, bant geçiren ve bant durduran. Ama pasif filtreler gerilim kazancı üretemez ve bir sonraki kat filtreyi yüklediğinde cevap değişebilir. Aktif filtrelerde devreye op-amp ekleriz; böylece frekans seçimi ve işaret kazancı daha bilinçli tasarlanır.

  2. 2. İşlemsel yükseltecin rolü

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    İşlemsel yükseltecin üç rolü
    Çalışma sınırları içinde sonraki yükün etkisini azalt.
    Geçirme bandı gerilim genliği biri aşabilir.
    Direnç ve kondansatörlerle birinci dereceden filtre kur.

    Sesli anlatım metni

    Op-amp üç işe yarar. Birincisi, bir katı sonraki kattan yalıtmaya yardım eder. İkincisi, gerilim kazancı verir; yani geçirme bandı birin altında kalmak zorunda değildir. Üçüncüsü, bobin kullanmadan direnç ve kondansatörlerle temiz birinci dereceden filtre blokları kurmamızı sağlar.

  3. 3. Aktif alçak geçiren devre

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Tersleyen alçak geçiren devreyi kur.
    İdeal giriş akımı:
    Ii=ViRi\displaystyle I_{i} =\frac{ V_{i}}{R_{i}}
    Paralel geri besleme empedansı:
    Zf(s)=Rf1+sRfC\displaystyle Z_{f}\left(s\right) =\frac{ R_{f}}{1 + s R_{f} C}
    Düşük frekansta kondansatör kolu yaklaşık açık devredir.
    Alçak geçiren aktarımı:
    HL(s)=RfRi1+sRfC\displaystyle H_{L}\left(s\right) = -\frac{\frac{R_{f}}{R_{i}}}{1 + s R_{f} C}

    Sesli anlatım metni

    Tersleyen aktif alçak geçiren filtreyle başlayalım. Giriş direnci sinyali tersleyen düğüme taşır. Geri besleme yolunda bir direnç ve kondansatör paralel bağlanır. Düşük frekansta kondansatör neredeyse açık devredir; geri besleme çoğunlukla direnç üzerinden olur. Yüksek frekansta kondansatör geri besleme empedansını azaltır ve kapalı çevrim kazancı düşer.

  4. 4. Alçak geçiren kazancı ve kesimi

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    İşaretli geçirme bandı kazancı:
    Av=RfRi\displaystyle A_{v} = -\frac{R_{f}}{R_{i}}
    Geri besleme zaman sabiti:
    τL=RfC\displaystyle \tau _{L} = R_{f} C
    Alçak geçiren kesimleri:
    ωL=1RfC,fL=12πRfC\displaystyle \omega _{L} =\frac{ 1}{R_{f} C}, f_{L} =\frac{ 1}{2\pi R_{f} C}

    Sesli anlatım metni

    Bu alçak geçiren biçimde geçirme bandı kazancı direnç oranıyla belirlenir: eksi R f bölü R in. Kesim frekansı ise geri besleme zaman sabiti R f çarpı C'den gelir. Bu yüzden açısal kesim bir bölü R f C, hertz cinsinden kesim ise bir bölü iki pi R f C olur.

  5. 5. Aktif yüksek geçiren devre

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Kondansatörü giriş direncine seri bağla.
    Düşük frekansta giriş empedansı büyüktür.
    Yüksek geçiren aktarımı:
    HH(s)=(RfRi)sRiC1+sRiC\displaystyle H_{H}\left(s\right) = -\frac{\left(\frac{R_{f}}{R_{i}}\right) s R_{i} C}{1 + s R_{i} C}

    Sesli anlatım metni

    Aktif yüksek geçiren sürümde kondansatör giriş yoluna taşınır. Düşük frekansta giriş kondansatörü işareti engeller; bu yüzden çıkış küçüktür. Yüksek frekansta kondansatör neredeyse kısa devre gibi davranır ve devre sıradan bir tersleyen yükseltece dönüşür.

  6. 6. Yüksek geçiren kazancı ve kesimi

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    İşaretli yüksek frekans kazancı:
    Av=RfRi\displaystyle A_{v} = -\frac{R_{f}}{R_{i}}
    Giriş zaman sabiti:
    τH=RiC\displaystyle \tau _{H} = R_{i} C
    İşaret akımı artarken sanal toprak düğümünün gerilimi yaklaşık sıfır kalır.

    Sesli anlatım metni

    Yüksek geçiren biçimde yüksek frekans kazancı yine eksi R f bölü R in değeridir. Kesim frekansı bu kez giriş zaman sabiti R in çarpı C'den gelir. Kesimin altında giriş yolu zayıftır; kesimin üstünde giriş sinyali tersleyen düğüme verimli şekilde ulaşır.

  7. 7. Genlikleri karşılaştır

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Normalize alçak ve yüksek geçiren genliklerini karşılaştır.
    Geçirme bandının yüksekliğini direnç oranının büyüklüğü belirler.
    Kesim zaman sabitini değiştirmeden kazanç direncini seç.

    Sesli anlatım metni

    Genlik eğrileri tanıdık görünür; ama pasif R C filtrelerden önemli bir fark vardır. Eğrinin düz kısmı seçilmiş bir kazanç seviyesinde durabilir, sadece sıfır desibelde kalmak zorunda değildir. Op-amp bize kazanç için bir tasarım kolu verir; direnç-kondansatör çarpımı ise köşe frekansını verir.

  8. 8. Sayısal tasarım

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Nominal alçak geçiren örneğini tasarla.
    Kesimi bir kilohertz, kondansatörü on nanofarad seç.
    Geri besleme direnci:
    Rf=12πfLC\displaystyle R_{f} =\frac{ 1}{2\pi f_{L} C}
    Eksi iki kazanç için:
    Ri=Rf2\displaystyle R_{i} =\frac{ R_{f}}{2}
    Yüksek geçiren devrede kesimi giriş direnci belirler.

    Sesli anlatım metni

    Kısa bir tasarım örneği. Aktif alçak geçiren filtrede kesim bir kilohertz olsun ve C on nanofarad seçilsin. Bu durumda R f yaklaşık on beş nokta dokuz kiloohm çıkar. Geçirme bandı kazancı eksi iki istenirse, R in yaklaşık R f'nin yarısı seçilir. Aynı iş akışı yüksek geçiren filtrede de çalışır; sadece kesimi belirleyen direnç giriş direncidir.

  9. 9. Gerçek devre sınırları

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    İdeal modelin sınırlarını kontrol et.
    Açık çevrim kazancı ve bant genişliği hedef cevabı desteklemeli.
    Büyük ve hızlı işaretler değişim hızı sınırına takılabilir.
    Çıkış salınımı kullanılabilir besleme ve yük sınırları içinde kalmalı.
    Direnç ve kondansatör toleransları gerçek kesimi değiştirir.

    Sesli anlatım metni

    Aktif filtreler sihirli değildir. Op-amp, ilgilendiğin frekanslarda yeterli kazanç-bant genişliğine sahip olmalıdır. Büyük ve hızlı işaretler slew-rate sınırına çarpabilir. Çıkış, besleme raylarını aşamaz. Gerçek direnç ve kondansatör toleransları da kesim frekansını ideal değerden kaydırır.

  10. 10. Tasarım adımları

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Tasarım adımlarını uygula.
    Alçak veya yüksek geçiren biçimi seç.
    Açısal ve hertz cinsinden kesim:
    ωc=2πfc\displaystyle \omega _{c} = 2\pi f_{c}
    Uygun bir kondansatör seç.
    İlgili zaman sabitindeki direnci hesapla.
    İşaretli geçirme bandı kazancını direnç oranıyla ayarla.
    Bant genişliği, değişim hızı, salınım ve yükü kontrol et.

    Sesli anlatım metni

    Tasarım tarifi basittir. Filtre şeklini seç. Kesim frekansını seç. Kullanışlı bir kondansatör değeri seç. Zaman sabitini veren direnci hesapla. Sonra geçirme bandı kazancını veren direnç oranını seç. Son adımda op-amp veri sayfasından bant genişliği, slew rate, işaret salınımı ve yük koşullarını kontrol et.

  11. 11. Özet

    Özgün Türkçe videonun devre bağlantısını, sayısal tasarımı, çalışma sınırlarını veya filtre özetini gösteren İngilizce etiketli referans karesi.
    Denklem bölümleri aynı Türkçe videonun ilgili devre karelerini, eğri karşılaştırması ise özet kartını kullanır. Nicel kazanç ve kesim için defter denklemlerini kullan; videonun özgün görsel etiketleri İngilizcedir.
    Aktif RC filtre özeti
    Birinci dereceden cevabı kazanç ve katlar arası etkileşimin azaltılmasıyla birleştir.
    Alçak geçirende kondansatör geri besleme direncine paraleldir.
    Yüksek geçirende kondansatör giriş direncine seridir.
    Sırada aktif orta bant filtreleri var.

    Sesli anlatım metni

    Özet. Aktif alçak geçiren veya yüksek geçiren filtre, birinci dereceden R C frekans cevabını op-amp kazancı ve tamponlama ile birleştirir. Alçak geçiren devrede kondansatör geri besleme yolundadır. Yüksek geçiren devrede kondansatör giriş yolundadır. Sırada aynı aktif filtre fikriyle orta bant davranışını, yani aktif bant geçiren ve bant durduran filtreleri kuracağız.

Kaynak video: Devre Teorisi-2 #24 | Aktif Alçak ve Yüksek Geçiren Filtreler (3:57)