Premium

#32 Skaler doğrusal olmayan durum ve çıkış denklemlerinde denge çalışma noktası seçimi, Jacobian katsayıları ve sapma değişkenleriyle yerel model

Kontrol Teorisi · Çalışma Noktası Doğrusallaştırma — Çözümlü Örnek 9

Önce denge kapısını uygulayın, sonra Jacobian'ı değerlendirin; (1,1) çevresinde δẋ=5δx−4δu ve δy=3δx+3δu modelini kurun.