Akışkanlar Mekaniği · Akışkanlar Mekaniği

#01 Derse Giriş: Akışkan Nedir?

kayma gerilmesi · kaymama koşulu · akış türleri · sistem ve kontrol hacmi · birimler

Soru

Katı mı, Akışkan mı? Kayma Deneyi
Başlangıç örneği: kaynak dersin özgün görseli.

İlk konumuz: akışkan nedir? Bir deneyle başlayalım. İki çift paralel plaka düşünün. Soldaki çiftin arasına bir kauçuk blok, sağdakinin arasına ince bir sıvı tabakası koyuyoruz. Alttaki plakalar sabit. Üstteki iki plakayı da aynı küçük kuvvetle çekiyoruz. Ne olur? Kauçuk biraz eğilir ve orada durur. Sıvı ise hiç durmaz: üst plaka kaymayı sürdürür, sıvı sürekli şekil değiştirir. Akışkanı katıdan ayıran fark tam olarak budur.

Yazılı çözüm ve anlatım dökümü(çözümün tamamını gösterir)

Aşağıda defterde yazılan bütün satırlar ve bunlara eşlik eden sesli anlatımın tam metni bulunur.

  1. 1. Akışkanlar Mekaniği Dersine Hoş Geldiniz

    Akışkanlar Mekaniği Dersine Hoş Geldiniz
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    Merhaba! Akışkanlar Mekaniği dersine hoş geldiniz
    Statik ve Dinamik: katı cisimler, şekil sabit
    Bu ders: şekli kendiliğinden değişen sıvılar ve gazlar
    İki parça: durgun ve hareket eden akışkanlar
    Kaynak kitap: Çengel ve Cimbala, Akışkanlar Mekaniği
    Ön bilgi: türev ve integral, Statik; Termodinamik'ten kontrol hacmi
    Her derste bir konu, 3D animasyon, adım adım çözüm

    Sesli anlatım metni

    Herkese selamlar, Akışkanlar Mekaniği dersine hoş geldiniz. Statik ve Dinamik derslerinde katı cisimlerle çalıştık; şekilleri değişmiyordu, yalnız yerleri ve hızları değişiyordu. Bu derste şekli kendiliğinden değişen maddelere bakacağız: sıvılara ve gazlara, kısaca akışkanlara. Musluktan akan su, borudaki doğal gaz, uçak kanadının üstünden geçen hava, damarlarımızdaki kan; hepsi bu dersin konusu. İnsanlık bu konuyla çok eskiden uğraşıyor: yaklaşık 2300 yıl önce Bergama'da basınçlı su boruları döşenmişti. Ders iki büyük parçadan oluşur. Birincisi durgun akışkanlar: basınç, barajlara ve kapaklara etki eden kuvvetler, kaldırma kuvveti. İkincisi hareket eden akışkanlar: kütlenin ve enerjinin korunumu, Bernulli denklemi, momentum ve borulardaki akış. İlk on derste akışkanların özellikleriyle başlayıp basınca, yüzeylere etki eden kuvvetlere ve kaldırma kuvvetine, sonra hareketin tarifine, kütlenin korunumuna ve Bernulli denklemine geçeceğiz. Kaynak kitabımız Çengel ve Cimbala'nın Akışkanlar Mekaniği kitabı. Konu sırasını ve gösterimi oradan izliyoruz, örneklerimiz ise bize ait. Ön bilgi olarak biraz türev ve integral ile Statik yeterli; termodinamikten kontrol hacmi fikrini de kullanacağız, gerekeni yeri gelince hatırlatacağım. Her derste bir konu, üç boyutlu animasyonlar ve hiçbir işlem atlanmadan adım adım çözüm olacak. Hadi başlayalım.

  2. 2. Katı mı, Akışkan mı? Kayma Deneyi

    Katı mı, Akışkan mı? Kayma Deneyi
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    İki çift paralel plaka
    Sol: kauçuk blok · sağ: ince sıvı tabakası
    Alt plakalar sabit; üstler aynı küçük kuvvetle çekilir
    Kauçuk biraz eğilir ve durur
    Sıvı hiç durmaz: sürekli şekil değiştirir → katıdan farkı bu

    Sesli anlatım metni

    İlk konumuz: akışkan nedir? Bir deneyle başlayalım. İki çift paralel plaka düşünün. Soldaki çiftin arasına bir kauçuk blok, sağdakinin arasına ince bir sıvı tabakası koyuyoruz. Alttaki plakalar sabit. Üstteki iki plakayı da aynı küçük kuvvetle çekiyoruz. Ne olur? Kauçuk biraz eğilir ve orada durur. Sıvı ise hiç durmaz: üst plaka kaymayı sürdürür, sıvı sürekli şekil değiştirir. Akışkanı katıdan ayıran fark tam olarak budur.

  3. 3. Akışkanın Tanımı: Kayma Gerilmesi

    Akışkanın Tanımı: Kayma Gerilmesi
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    gerilme = kuvvet / alan
    yüzeye paralel: kayma gerilmesi τ
    A=0.6⋅0.5=0.3m2⋅F=1.5N\displaystyle A = 0.6 \cdot 0.5 = 0.3 m² \cdot F = 1.5 N
    τ = F / A = 1.5 / 0.3 = 5 Pa
    1 Pa = 1 N/m² → 5 Pa çok küçük
    katı: τ ∝ şekil değiştirme → dengede kalır
    akışkan: τ ∝ şekil değiştirme hızı → sürekli akar
    akışkan: kayma gerilmesi altında sürekli şekil değiştiren madde
    durgun akışkanda τ = 0 → yalnız basınç (yüzeye dik)
    sıvılar da gazlar da akışkandır
    sıvı: kabın şeklini alır, serbest yüzey oluşturur
    gaz: genleşir, bütün kabı doldurur

    Sesli anlatım metni

    Şimdi sayılarla bakalım. Kuvvetin, etki ettiği alana bölümüne gerilme denir. Yüzeye paralel olan gerilme kayma gerilmesidir. Plakanın alanı 0.6 çarpı 0.5, yani 0.3 metrekare; kuvvet 1.5 newton. Kayma gerilmesi 1.5 bölü 0.3, yani 5 paskal. Bir paskal, bir metrekareye düşen bir newtonluk kuvvettir; 5 paskal çok küçük bir gerilme. Katı bu gerilmeye belli bir şekil değiştirmeyle karşılık verir ve dengede kalır; gerilme, şekil değiştirmeyle orantılıdır. Akışkan ise gerilme ne kadar küçük olursa olsun sürekli şekil değiştirir; gerilme, şekil değiştirme hızıyla orantılıdır. Tanım şöyle: kayma gerilmesi altında sürekli şekil değiştiren madde akışkandır. Buradan bir sonuç çıkar: durgun bir akışkanda kayma gerilmesi yoktur, yüzeye etki eden tek gerilme yüzeye dik olan basınçtır. Sıvılar da gazlar da akışkandır. Sıvı bulunduğu kabın şeklini alır ve serbest bir yüzey oluşturur; gaz ise genleşir ve bütün kabı doldurur.

  4. 4. Kaymama Koşulu ve Sınır Tabaka

    Kaymama Koşulu ve Sınır Tabaka
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    Üst katman plakayla aynı hızla gider
    Alt katman hiç kıpırdamaz
    Kaymama koşulu: yüzeye değen akışkanın yüzeye göre hızı 0
    Hız alttan üste 0'dan V'ye artar
    Sınır tabaka: duvar yakınında hızın hızla değiştiği ince bölge
    Kaportadaki toz 120 km/h'te bile uçmaz
    Kaportaya değen havanın otomobile göre hızı 0
    Vantilatör kanatlarında toz birikir

    Sesli anlatım metni

    Şimdi sağdaki sıvıya yakından bakalım. Üst plakaya değen sıvı katmanı plakayla aynı hızla gidiyor; alt plakaya değen katman ise hiç kıpırdamıyor. Buna kaymama koşulu denir: katı bir yüzeye değen akışkan yüzeye yapışır, yüzeye göre hızı sıfırdır. Aradaki katmanlar birbirini sürükler; hız alttan üste doğru sıfırdan plakanın hızına kadar artar. Duvarın yakınında hızın hızla değiştiği bu bölgeye sınır tabaka denir. Günlük bir örnek: otomobil saatte 120 kilometreyle giderken kaportadaki ince toz neden uçup gitmez? Çünkü kaportaya değen havanın otomobile göre hızı sıfırdır. Vantilatör kanatlarında toz birikmesinin nedeni de budur.

  5. 5. Akışların Sınıflandırılması

    Akışların Sınıflandırılması
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    viskoz ve viskoz olmayan bölgeler
    iç akış (boru) · dış akış (top)
    serbest yüzeyli akış: açık kanal akışı
    sıkıştırılabilirlik
    su: %1 yoğunluk değişimi için ≈ 210 atm
    hava: aynı değişim için 0.01 atm
    Ma < 0.3 → hava sıkıştırılamaz sayılabilir
    Ma = V / c · c ≈ 346 m/s (oda sıcaklığı)
    otomobil 120 km/h = 33.3 m/s: Ma = 33.3 / 346 ≈ 0.1
    uçak 900 km/h = 250 m/s: Ma = 250 / 346 = 0.72
    otomobil: sıkıştırılamaz ✓ · uçak: sıkıştırılabilir
    laminer · türbülanslı
    zorlanmış (pompa, fan) · doğal (ısınan akışkan yükselir)
    daimi · daimi olmayan
    bir, iki ya da üç boyutlu

    Sesli anlatım metni

    Akışları birkaç ölçüte göre sınıflandırırız. Birincisi viskoz ve viskoz olmayan bölgeler: bir cismin hemen yanında sürtünme önemlidir, uzağında ise çoğu zaman ihmal edilebilir. İkincisi iç ve dış akış: borudaki su iç akıştır, bir topun etrafındaki hava dış akış; nehirler gibi serbest yüzeyi olan akışa açık kanal akışı denir. Üçüncüsü sıkıştırılabilirlik. Sıvıların yoğunluğu neredeyse sabittir: suyun yoğunluğunu yüzde bir değiştirmek için basıncı yaklaşık 210 atmosfer artırmak gerekir; havada ise 0.01 atmosfer yeter. Yine de hava, Mak sayısı 0.3'ün altındaysa sıkıştırılamaz sayılabilir. Mak sayısı, akış hızı bölü ses hızıdır; oda sıcaklığındaki havada ses hızı saniyede yaklaşık 346 metre. Saatte 120 kilometreyle giden bir otomobilde Mak sayısı 33.3 bölü 346, yani 0.1 civarı; saatte 900 kilometreyle uçan bir yolcu uçağında 250 bölü 346, yani 0.72. Otomobilin etrafındaki hava sıkıştırılamaz kabul edilir, uçağınki edilemez. Dördüncüsü laminer ve türbülanslı akış: düzgün katmanlar halinde akış ya da çalkantılı girdaplar. Beşincisi zorlanmış ve doğal akış: pompa ya da fanla sürülen akış ya da ısınan akışkanın kendiliğinden yükselmesi. Son olarak zamanla değişmeyen daimi akış ile değişen daimi olmayan akış; bir de akışın bir, iki ya da üç boyutlu olması.

  6. 6. Sistem ve Kontrol Hacmi

    Sistem ve Kontrol Hacmi
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    İlk karar: neyi inceleyeceğiz?
    Sistem: sabit kütle; kütle geçmez, enerji geçebilir
    Pistonlu silindirdeki gaz: sınır genişler, kütle aynı
    Kontrol hacmi: uzayda bir bölge; kütle girip çıkar
    Sınırı kontrol yüzeyi: sabit, hareketli ya da şekil değiştiren
    Akışkanlarda çoğunlukla kontrol hacmi kullanılır
    Termodinamikteki kapalı ve açık sistem ayrımı

    Sesli anlatım metni

    Bir problemi çözerken ilk karar, neyi inceleyeceğimizdir. Sistem, sabit bir kütledir; sınırından kütle geçmez ama enerji geçebilir. Pistonlu bir silindirdeki gaz buna örnektir: piston hareket eder, sınır genişler, ama içerideki kütle aynı kalır. Kontrol hacmi ise uzayda seçtiğimiz bir bölgedir ve sınırından kütle girip çıkabilir; bir bahçe hortumunun ağzı ya da bir pompa gibi. Kontrol hacminin sınırına kontrol yüzeyi denir; bu yüzey sabit olabileceği gibi hareket edebilir ya da şekil değiştirebilir. Akışkanlar mekaniğinde çoğu zaman kontrol hacmiyle çalışırız, çünkü akışkan sürekli girip çıkar. Termodinamikte gördüğünüz kapalı sistem ve açık sistem ayrımıyla aynı fikir.

  7. 7. Boyut ve Birimler

    Boyut ve Birimler
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    SI: 7 temel boyut; mekanikte 3 → kg · m · s
    1 N = 1 kg · 1 m/s²
    ağırlık:
    W=mg\displaystyle W = m g
    10 L su: m = 10 kg → W = 10 · 9.81 = 98.1 N
    boyutsal homojenlik: her terim aynı birimde
    sütun tabanında:
    P=ρgh\displaystyle P = \rho g h
    kg/m³ · m/s² · m
    = kg/(m·s²) = N/m² = Pa ✓
    h = 10 m: P = 1000 · 9.81 · 10 = 98100 Pa = 98.1 kPa
    1 atm = 101.3 kPa → 98.1 / 101.3 ≈ %97
    10 m su ≈ 1 atm

    Sesli anlatım metni

    Her hesabın bir birim dili vardır. Uluslararası Birim Sistemi'nde yedi temel boyut var; mekanikte üçü yeter: kütle için kilogram, uzunluk için metre, zaman için saniye. Kuvvet bunlardan türetilir: 1 newton, 1 kilogramlık kütleye saniyede 1 metre karelik ivme veren kuvvettir. Ağırlık, kütle çarpı yer çekimi ivmesidir. 10 litre suyun kütlesi 10 kilogram; ağırlığı 10 çarpı 9.81, yani 98.1 newton. Denklemlerde boyutsal homojenlik kuralı geçerlidir: toplanan ve eşitlenen her terim aynı birimde olmalıdır. Bir örnek: bir su sütununun tabanındaki basınç, yoğunluk çarpı yer çekimi ivmesi çarpı yüksekliktir. Birimleri çarpalım: kilogram bölü metreküp, çarpı metre bölü saniye kare, çarpı metre. Sonuç kilogram bölü metre saniye kare; bu da newton bölü metrekare, yani paskal. 10 metrelik bir su sütunu için: 1000 çarpı 9.81 çarpı 10, yani 98100 paskal, ya da 98.1 kilopaskal. Atmosfer basıncı 101.3 kilopaskal olduğundan bu, onun yaklaşık yüzde 97'si. Kısacası 10 metre su, aşağı yukarı bir atmosfer eder.

  8. 8. Problem Çözme Adımları

    Problem Çözme Adımları
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    ① problemi kendi cümlenle yaz · ② şema çiz
    ③ varsayımlar: sıkıştırılamaz? daimi? sürtünme?
    ④ fizik yasasını seç · ⑤ özellikleri tablodan al
    ⑥ hesap: her adım birimleriyle
    ⑦ sonucu yorumla, büyüklüğü mantıklı mı?

    Sesli anlatım metni

    Bu derste problemleri hep aynı adımlarla çözeceğiz. Önce problemi kendi cümlelerimizle yazar ve bir şema çizeriz. Sonra varsayımları açıkça söyleriz: akış sıkıştırılamaz mı, daimi mi, sürtünme ihmal edilebilir mi? Ardından kullanacağımız fizik yasasını seçer, gereken özellikleri tablolardan alırız. Hesabı her adımda birimleriyle birlikte yaparız. En sonda sonucu yorumlar, büyüklüğünün mantıklı olup olmadığını kontrol ederiz.

  9. 9. Üç Klasik Tuzak

    Üç Klasik Tuzak
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    ① Akışkanı yalnız sıvı sanmak → gazlar da akışkandır
    ② Kaymama koşulunu yanlış anlamak → hız yüzeye göre sıfır; hareketli yüzeyde akışkan yüzeyle gider
    ③ Kütle ile ağırlığı karıştırmak → kg kütle, ağırlık N

    Sesli anlatım metni

    Üç klasik tuzak. Bir: akışkanı yalnız sıvı sanmak; gazlar da akışkandır. İki: kaymama koşulunu yanlış anlamak; akışkanın hızı yüzeyin kendisine göre sıfırdır, hareket eden bir yüzeyde akışkan yüzeyle birlikte hareket eder. Üç: kütle ile ağırlığı karıştırmak; kilogram kütlenin birimidir, ağırlık bir kuvvettir ve newtonla ölçülür.

  10. 10. Özet ve Sıradaki Ders

    Özet ve Sıradaki Ders
    Kaynak dersin bu bölümündeki son görünüm.
    Akışkan: kayma gerilmesi altında sürekli şekil değiştiren madde
    Kaymama koşulu: yüzeye değen akışkan yüzeye yapışır
    İç/dış · sıkıştırılabilir/sıkıştırılamaz · laminer/türbülanslı; sistem ya da kontrol hacmi
    Sıradaki ders: yoğunluk, buhar basıncı ve kavitasyon, ses hızı

    Sesli anlatım metni

    Özetleyelim. Akışkan, kayma gerilmesi altında sürekli şekil değiştiren maddedir. Katı bir yüzeye değen akışkan yüzeye yapışır; buna kaymama koşulu diyoruz. Akışları iç ve dış, sıkıştırılabilir ve sıkıştırılamaz, laminer ve türbülanslı diye ayırırız; analizde bir sistem ya da bir kontrol hacmi seçeriz. Sıradaki derste akışkanların özelliklerine geçiyoruz: yoğunluk, buhar basıncı ve kavitasyon, sıkıştırılabilirlik ve ses hızı. Görüşmek üzere.

Kaynak video: Derse Giriş: Akışkan Nedir? (8:25)