Devre Teorisi 1 · İşlevsel Yükselteçler

#34 İşlevsel Yükselteçler #34 — Toplama yükselticisi ve birlik izleyici

Birlik izleyicinin tampon davranışını açıklar; tersleyen toplayıcının ağırlıklı toplam bağıntısını türetip iki örnek çözer.

Soru

Üç girişli tersleyen toplama yükselticisi.
Her giriş kendi direnci üzerinden toplama düğümüne gelir; R_f geri beslemeyi kurar.

İdeal op-amp ile birlik izleyicinin kazancını ve tampon işlevini açıklayın. Üç girişli tersleyen toplama yükselticisinde V_o bağıntısını KCL ile türetin. Örnek 14.5(a) ve (b)'yi çözün; eşit dirençler özel durumunu ve gerçek devrede doğrusal çalışma koşulunu yorumlayın.

Yazılı çözüm ve anlatım dökümü(çözümün tamamını gösterir)

Aşağıda defterde yazılan bütün satırlar ve bunlara eşlik eden sesli anlatımın tam metni bulunur.

  1. 1. Birlik izleyici

    Doğrudan geri beslemeli birlik izleyici devresi.
    Çıkış doğrudan eksi girişe bağlanır; ideal kapalı çevrim kazancı birdir.
    Birlik izleyici
    vo doğrudan v girişine bağlı
    İdeal negatif geri besleme:
    vv+\displaystyle v_{-}\approx v_{+}
    v+=vivovi\displaystyle v_{+}=v_{i} \Rightarrow v_{o}\approx v_{i}
    Av=vovi=1\displaystyle A_{v}=\frac{v_{o}}{v_{i}}=1
    Zin yüksek, Zout düşük
    Amaç: katları yüklemeden izole etmek

    Sesli anlatım metni

    Toplama yükselticisine geçmeden önce, ters çevirmeyen yükselticinin özel bir durumuna hızlıca bakalım. Birlik izleyici. Bu konfigürasyonda, çıkış doğrudan ters çeviren girişe geri bağlanır ve geri besleme yolunda hiçbir direnç yoktur. Bu da gerilim kazancının tam olarak bir olduğu anlamına gelir. Çıkış gerilimi, giriş gerilimine eşittir. Bir tampon görevi görür ve yüksek giriş empedansı ile düşük çıkış empedansı sağlar. Bu, bir devredeki katları birbirinden izole etmek için mükemmeldir.

  2. 2. Toplama devresi

    Üç girişli tersleyen toplama yükselticisi.
    Her giriş kendi direnci üzerinden toplama düğümüne gelir; R_f geri beslemeyi kurar.
    Tersleyen toplama yükselticisi
    V1→R1, V2→R2, V3→R3
    Tüm girişler eksi düğümde birleşir
    v+=0v0\displaystyle v_{+}=0 \Rightarrow v_{-}\approx 0
    İdeal giriş akımı:
    i=0\displaystyle i_{-}=0
    Rf: çıkıştan toplama düğümüne
    Her giriş ayrı bir ağırlık taşır

    Sesli anlatım metni

    Şimdi en kullanışlı Op Emp devrelerinden biri olan toplama yükselticisine bakalım. Burada üç giriş gerilimimiz var: V1, V2 ve V3. Her biri kendi giriş direnci olan R1, R2 ve R3 üzerinden Op Emp'in ters çeviren girişine bağlıdır. Geri besleme direnci Rf ise çıkıştan aynı düğüme geri bağlanır.

  3. 3. KCL ile türetim

    Toplama yükselticisinin KCL ile genel bağıntısı.
    Sanal düğüm koşulu altında giriş akımlarının toplamı geri besleme akımına eşittir.
    KCL ile genel bağıntı
    i1=V1R1,i2=V2R2,i3=V3R3\displaystyle i_{1}=\frac{V_{1}}{R_{1}}, i_{2}=\frac{V_{2}}{R_{2}}, i_{3}=\frac{V_{3}}{R_{3}}
    i1+i2+i3=if\displaystyle i_{1}+i_{2}+i_{3}=i_{f}
    V1R1+V2R2+V3R3=VoRf\displaystyle \frac{V_{1}}{R_{1}}+\frac{V_{2}}{R_{2}}+\frac{V_{3}}{R_{3}}=-\frac{V_{o}}{R_{f}}
    Vo=Rf(V1R1+V2R2+V3R3)\displaystyle V_{o}=-R_{f}\left(\frac{V_{1}}{R_{1}}+\frac{V_{2}}{R_{2}}+\frac{V_{3}}{R_{3}}\right)
    Her ağırlık: Rf/Rk
    Koşul: negatif geri besleme ve doyumsuz çıkış

    Sesli anlatım metni

    Çıkış gerilimi formülünü, ters çeviren giriş düğümündeki Kirşof Akım Kanununu kullanarak türetelim. Burası sanal toprak olduğu için, bu noktadaki gerilim yaklaşık sıfırdır. Her giriş direncinden geçen akım, giriş geriliminin direncine bölümüdür. Kirşof Akım Kanununa göre, giriş akımlarının toplamı geri besleme akımına eşittir. Düzenleyince şunu elde ederiz: Çıkış gerilimi, Rf bölü R1 çarpı V1, artı Rf bölü R2 çarpı V2, artı Rf bölü R3 çarpı V3'ün negatifine eşittir. Eksi işaretine dikkat edin, bu bir ters çeviren toplama yükselticisidir.

  4. 4. Örnek 14.5(a)

    Örnek 14.5(a): ağırlıklı toplamın eksi 7 V çıkışı.
    Birinci giriş ikiyle, diğer iki giriş birer katsayıyla ağırlıklandırılır.
    Örnek 14.5(a)
    V1=1V,V2=2V,V3=3V\displaystyle V_{1}=1 V, V_{2}=2 V, V_{3}=3 V
    R1=500kΩ;R2=R3=Rf=1MΩ\displaystyle R_{1}=500 k\Omega ; R_{2}=R_{3}=R_{f}=1 M\Omega
    RfR1=2,RfR2=RfR3=1\displaystyle \frac{R_{f}}{R_{1}}=2,\frac{ R_{f}}{R_{2}}=\frac{R_{f}}{R_{3}}=1
    Σw=2(1)+1(2)+1(3)=7\displaystyle Σ_{w}=2\left(1\right)+1\left(2\right)+1\left(3\right)=7
    Vo=Σw\displaystyle V_{o}=-Σ_{w}
    Vo=7V\displaystyle V_{o}=-7 V

    Sesli anlatım metni

    Örnek 14.5'in a şıkkını çözelim. V1 artı 1 volt, V2 artı 2 volt, V3 artı 3 volt. Dirençler: R1 500 kilo om, R2 ve R3 her biri 1 mega om ve Rf 1 mega om. Formülde yerine koyarsak: Çıkış gerilimi, 1000k bölü 500k çarpı 1, artı 1000k bölü 1000k çarpı 2, artı 1000k bölü 1000k çarpı 3'ün negatifine eşittir. Bu bize 2 artı 2 artı 3'ün negatifini verir, yani eksi 7 volt.

  5. 5. Örnek 14.5(b)

    Örnek 14.5(b): negatif ağırlıklı toplamdan artı 3 V çıkış.
    Parantez içi eksi 3 olduğundan tersleme çıkışı artı 3 V yapar.
    Örnek 14.5(b)
    V1=2V,V2=3V,V3=1V\displaystyle V_{1}=-2 V, V_{2}=3 V, V_{3}=1 V
    R1=200kΩ,R2=500kΩ,R3=Rf=1MΩ\displaystyle R_{1}=200 k\Omega , R_{2}=500 k\Omega , R_{3}=R_{f}=1 M\Omega
    Ağırlıklar: 5, 2, 1
    Σw=5(2)+2(3)+1=3\displaystyle Σ_{w}=5\left(-2\right)+2\left(3\right)+1=-3
    Vo=(3V)\displaystyle V_{o}=-\left(-3 V\right)
    Vo=+3V\displaystyle V_{o}=+3 V

    Sesli anlatım metni

    Şimdi b şıkkı, farklı değerlerle. V1 eksi 2 volt, V2 artı 3 volt, V3 artı 1 volt. R1 200 kilo om, R2 500 kilo om, R3 1 mega om ve Rf yine 1 mega om. Çıkış gerilimi, 5 çarpı eksi 2, artı 2 çarpı 3, artı 1 çarpı 1'in negatifine eşittir. Yani eksi 10 artı 6 artı 1'in negatifi, eksi eksi 3'ün negatifi, sonuç artı 3 volt. Girişlerin ağırlıklı toplamı negatif olduğunda çıkışın pozitif olabildiğine dikkat edin.

  6. 6. Ağırlıklı dalgalar

    Giriş ağırlıkları ile terslenmiş çıkışın dalga biçimi karşılaştırması.
    Devre, analog olarak çarpma ve toplama işlemlerini birlikte gerçekleştirir.
    Analog ağırlıklandırma ve toplama
    V1 ağırlığı: Rf/R1
    V2 ağırlığı: Rf/R2
    V3 ağırlığı: Rf/R3
    Önce ağırlıklandır, sonra topla
    Çıkışta işareti tersle
    Op-amp = basit analog hesaplayıcı

    Sesli anlatım metni

    İşte giriş ve çıkış dalga formlarının görsel bir karşılaştırması. Üç giriş sinyalinin her biri kendi kazanç faktörüyle ağırlıklandırılır ve ardından ters çevrilmiş işaretle çıkışta toplanır. Analog bilgisayarların yaptığı aslında tam olarak budur, Op Emp devreleri kullanarak matematiksel toplama işlemi gerçekleştirir.

  7. 7. Eşit dirençler

    Üç girişli tersleyen toplama yükselticisi.
    Her giriş kendi direnci üzerinden toplama düğümüne gelir; R_f geri beslemeyi kurar.
    Eşit dirençler özel durumu
    R1=R2=R3=Rf\displaystyle R_{1}=R_{2}=R_{3}=R_{f}
    RfR1=RfR2=RfR3=1\displaystyle \frac{R_{f}}{R_{1}}=\frac{R_{f}}{R_{2}}=\frac{R_{f}}{R_{3}}=1
    Vo=(V1+V2+V3)\displaystyle V_{o}=-\left(V_{1}+V_{2}+V_{3}\right)
    Her giriş için birim büyüklükte kazanç
    Ses karıştırma ve sinyal işleme
    Saf tersleyen toplayıcı

    Sesli anlatım metni

    Önemli bir özel durum: tüm giriş dirençleri geri besleme direncine eşit olduğunda, yani R1, R2, R3 hepsi Rf'ye eşit olduğunda, çıkış V1 artı V2 artı V3'ün negatifine sadeleşir. Bu, her girişte birim kazanca sahip saf bir ters çeviren toplayıcıdır. Bu konfigürasyon ses karıştırma ve sinyal işlemede yaygın olarak kullanılır.

  8. 8. Yöntem özeti

    Toplama yükselticisinin KCL ile genel bağıntısı.
    Sanal düğüm koşulu altında giriş akımlarının toplamı geri besleme akımına eşittir.
    Yöntem özeti
    İzleyici: Av=1, tamponlama
    Toplayıcı: her girişe Rf/Rk ağırlığı
    Vo=Σk(RfRk)Vk\displaystyle V_{o}=-Σ_{k}\left(\frac{R_{f}}{R_{k}}\right)V_{k}
    Eşit dirençlerde Vo=−Σk Vk
    Sanal düğüm koşulludur
    Son kontrol: besleme rayları ve doyum

    Sesli anlatım metni

    Özetleyecek olursak: Toplama yükselticisi birden fazla ağırlıklı girişi işaret çevirerek toplar. Anahtar formül, çıkış geriliminin Rf bölü R1 çarpı V1 artı Rf bölü R2 çarpı V2 artı Rf bölü R3 çarpı V3'ün negatifine eşit olmasıdır. Her girişin kendi kazanç faktörü, Rf'nin kendi giriş direncine oranıyla belirlenir. Ve tüm dirençler eşit olduğunda basit bir ters çeviren toplayıcı elde edersiniz.

Kaynak video: Devre Teorisi #55 Op-Amp Toplama Yükselticisi & Birlik İzleyici (Summing, Unity Follower) (4:13)