Kontrol Teorisi · Otomatik Kontrol Sistemlerine Giriş

#01 Kontrol, dinamik sistem, sinyal, matematiksel model, bozucu ve geri besleme kavramları

Kontrol teorisinin temel kavramlarını giriş-çıkış yapısından bozucu ve geri beslemeye kadar tek bir sistem resmi üzerinde kurun.

Soru

Kontrol teorisine giriş dersinde dinamik sistem, sinyal, matematiksel model, bozucu ve geri besleme kavramlarını gösteren ders karesi. — Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.

Otomatik kontrolün neyi incelediğini açıklayın; dinamik bir sistemi giriş ve çıkış sinyalleriyle tanımlayın; diferansiyel denklem ve transfer fonksiyonunun rolünü belirtin; bozucunun çıkışta oluşturduğu hatanın geri besleme ile nasıl düzeltildiğini yorumlayın.

Yazılı çözüm ve anlatım dökümü(çözümün tamamını gösterir)

Aşağıda defterde yazılan bütün satırlar ve bunlara eşlik eden sesli anlatımın tam metni bulunur.

1. Kontrol teorisine gir ve kontrolü tanımla
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Kontrol teorisi dersimize hoş geldiniz.
Bu videoda otomatik kontrol sistemleri veya kontrol teorisi olarak da bilinen bu önemli mühendislik dalına giriş yapacağız.
Kontrol nedir?
Kontrol, otomatik dinamik sistemlerin davranışıyla ilgilenen bir mühendislik disiplinidir.
Yani dinamik sistemlerin otomatik davranışlarını anlamamızı ve tasarlamamızı sağlar.
Sesli anlatım metni
Kontrol teorisi dersimize hoş geldiniz. Bu videoda otomatik kontrol sistemleri veya kontrol teorisi olarak da bilinen bu önemli mühendislik dalına giriş yapacağız. Kontrol nedir? Kontrol, otomatik dinamik sistemlerin davranışıyla ilgilenen bir mühendislik disiplinidir. Yani dinamik sistemlerin otomatik davranışlarını anlamamızı ve tasarlamamızı sağlar.
2. Dinamik sistemi giriş, işlem ve çıkışla kur
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Peki dinamik sistem nedir?
Dinamik sistemler giriş ve çıkış sinyallerine dayalı sistemlerdir.
Her kontrol sürecinde bir giriş vardır.
Bu giriş belirli işlemlerden geçer ve sonunda bir çıkış elde ederiz.
Sesli anlatım metni
Peki dinamik sistem nedir? Dinamik sistemler giriş ve çıkış sinyallerine dayalı sistemlerdir. Her kontrol sürecinde bir giriş vardır. Bu giriş belirli işlemlerden geçer ve sonunda bir çıkış elde ederiz.
3. Sinyali ve dinamik sistem belleğini tanımla
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Sinyal nedir?
Sinyal, zamana göre değişen fiziksel büyüklüklerdir.
Örneğin konum vektörü, hız vektörü, sıcaklık, voltaj ve akım gibi değerler birer sinyaldir.
Dinamik sistemler genellikle belleğe sahiptir, yani geçmiş durumlarını hatırlarlar.
Sesli anlatım metni
Sinyal nedir? Sinyal, zamana göre değişen fiziksel büyüklüklerdir. Örneğin konum vektörü, hız vektörü, sıcaklık, voltaj ve akım gibi değerler birer sinyaldir. Dinamik sistemler genellikle belleğe sahiptir, yani geçmiş durumlarını hatırlarlar.
4. Diferansiyel denklem ve transfer fonksiyonunu tanı
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Dinamik sistemleri nasıl ifade ederiz?
Genellikle diferansiyel denklemler ve transfer fonksiyonları kullanırız.
Bu matematiksel araçlar sistemlerin davranışını analiz etmemizi ve tasarlamamızı sağlar.
Sesli anlatım metni
Dinamik sistemleri nasıl ifade ederiz? Genellikle diferansiyel denklemler ve transfer fonksiyonları kullanırız. Bu matematiksel araçlar sistemlerin davranışını analiz etmemizi ve tasarlamamızı sağlar.
5. Bozucu, hata ve geri besleme döngüsünü kur
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Dinamik sistemin temel yapısına bakalım.
Sisteme bir giriş sinyali veririz.
Ancak sistemde bozucu sinyaller de vardır.
Bunlara disturbance diyoruz.
Bu bozucular çıkışımızı beklediğimizden farklı yapar ve hata oluşturur.
İşte bu yüzden geri besleme devreleri kullanırız.
Geri besleme hatayı algılayıp girişi düzelterek doğru çıkışı elde etmemizi sağlar.
Sesli anlatım metni
Dinamik sistemin temel yapısına bakalım. Sisteme bir giriş sinyali veririz. Ancak sistemde bozucu sinyaller de vardır. Bunlara disturbance diyoruz. Bu bozucular çıkışımızı beklediğimizden farklı yapar ve hata oluşturur. İşte bu yüzden geri besleme devreleri kullanırız. Geri besleme hatayı algılayıp girişi düzelterek doğru çıkışı elde etmemizi sağlar.
6. Kontrol teorisinin temel kavramlarını toparla
Giriş sinyali dinamik sistemden geçerek çıkışı oluşturur; bozucunun meydana getirdiği hata geri besleme ile düzeltilir.
Kontrol teorisine giriş yaptık.
Dinamik sistemler, sinyaller, bozucular ve geri beslemeyi öğrendik.
Bir sonraki derste görüşmek üzere.
Sesli anlatım metni
Kontrol teorisine giriş yaptık. Dinamik sistemler, sinyaller, bozucular ve geri beslemeyi öğrendik. Bir sonraki derste görüşmek üzere.