Makina Teorisi #21 | Makinaların Dinamiğine Giriş: Toplu Parametreli Modeller ve Eşdeğer Sistemler

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Şu paketleme makinesine bakın. Kam döndükçe makara yükseliyor ve kol bir tahterevalli gibi sallanıyor. Kolun öbür ucundaki itici aşağı inip kutuya damga basıyor. Bir yay iticiyi hep yukarı itiyor; böylece makara kamdan ayrılmıyor. Bu makineyi hızlandırmak istiyoruz. Ama önce bir model lazım. Kam, makara, kol, itici ve yay; bütün bu parçaları tek bir kütle, tek bir yay ve tek bir sönümleyiciyle temsil edebilir miyiz? Bu derste: - Dinamiğin Temeli: Newton: Dinamiğin temeli Newton'un ikinci yasası: bir cisme etkiyen kuvvetlerin toplamı, kütlesi çarpı ivmesine eşittir. - Toplu Parametreli Model: Toplu parametreli modelde, izleyiciyle birlikte hareket eden bütün kütleyi tek bir kütlede topluyoruz: makara, pimi, kol ve itici. - Seri mi, Paralel mi?: Peki parçaları nasıl birleştireceğiz? Kural basit. İki elemandan aynı kuvvet geçiyorsa seri bağlıdır. - Kol Oranı: Aynı Enerji: Şimdi işin can alıcı noktası: kol. Kolun kam tarafındaki boyu 40 milimetre, itici tarafındaki boyu 80 milimetre. - Makinemizin Eşdeğer Modeli: Şimdi makinemizin sayıları. Kam tarafında makara, pimi ve kolun yarısı: 0.4 kilogram. - Tek Serbestlik Dereceli Model: Sonuç: koca makine, kamın değdiği noktada tek serbestlik dereceli bir modele indi. Bölümler: 0:00 Makinaların Dinamiğine Giriş: Toplu Parametreli Modeller ve Eşdeğer Sistemler 1:31 Dinamiğin Temeli: Newton 2:10 Toplu Parametreli Model 2:48 Seri mi, Paralel mi? 3:38 Kol Oranı: Aynı Enerji 4:25 Makinemizin Eşdeğer Modeli 5:26 Tek Serbestlik Dereceli Model 6:09 Üç Tuzak 6:37 Özet ve Sıradaki Ders Sıradaki derste kuvvet bulmanın kısa bir yolunu öğreneceğiz: virtüel iş ilkesi. Yay, kütle ve sönüm elemanlarının ayrıntısı: Mekanik Titreşimler #02 ve #03. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §10.0–10.2 makinaların dinamiği, §10.9 toplu parametreli modeller, §10.10 eşdeğer sistemler (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin yirmi birinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.