PLC #05 | Sayıcılar: CTU, CTD, CTUD — Yukarı, Aşağı, Çift Yönlü Sayıcı ve Sayma Hızı

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Koliye 12 şişe girince kim haber verir, şişeler hızlanırsa PLC hepsini sayabilir mi? Bu derste PLC sayıcılarını (yukarı sayıcı CTU, aşağı sayıcı CTD, çift yönlü sayıcı CTUD) zaman diyagramlarıyla adım adım çözüyoruz: kenarda sayma, çıkışın kendi sayıcısını sıfırlaması, 150 şişeden koli ve artan hesabı, yazılım sayıcısının hız sınırı ve otopark doluluk sayacı. Bu derste: - Sayıcı = tıklama sayacı: yalnız 0 → 1 kenarında +1; CV ≥ PV iken Q = 1; R sıfırlar; CTD'de LD ile PV yüklenir - Örnek 1 (a): CTU PV = 12; 12. şişede Q = 1, Q sayıcının R girişine bağlı → sonraki taramada CV = 0 - Örnek 1 (b): 150 şişe = 12 × 12 + 6 → 12 koli, 6 şişe artan (13 koli değil) - Örnek 1 (c): tarama 4 ms → f en çok 1 / 8 ms = 125 Hz; filtre 6.4 ms → yaklaşık 78 Hz; 30 şişe/s sayılır, 200 şişe/s kaçar → yüksek hızlı sayıcı - Örnek 2: otopark CTUD PV = 50: 38 → 27 → 50 DOLU → 46; aynı taramada giriş + çıkış → değişmez - Siz deneyin: CTD LD 24, 17 alındı → 7, 7 daha → 0 (QD); tarama 10 ms → 50 Hz - Sayıcılar ladder yorumlayıcısında tarama tarama doğrulandı Bölümler: 0:00 12 şişede kim haber verir? 0:42 Mantık: sayıcı kenarda sayar 1:25 Klasik tuzaklar ve konunun haritası 1:58 Örnek 1 — sınav sorusu: şişe paketleme sayacı 2:26 Örnek 1 (a) — kenarla sayma ve kendini sıfırlama 3:09 Örnek 1 (b) — kaç koli, kaç şişe artar? 3:39 Örnek 1 (c) — PLC en çok kaç hertz sayar? 4:43 Örnek 2 (a) — otopark doluluk sayacı 5:29 Örnek 2 (b) — aynı taramada iki kenar 5:50 Örnek 3 — şimdi siz deneyin 6:26 Ne yaptık? Yöntem geri sayımı 6:46 Akılda kalsın + sonraki ders Sonraki derste: karşılaştırma ve aritmetik komutları. Kaynak: Siemens S7-1200 Programmable Controller System Manual (V4.5) ve AutomationDirect PLC Handbook — S7 §8.3 (s. S7 213–217) (konu sırası ve kavramlar). Senaryolar ve sayılar özgündür; marka bağımsız anlatılır. Elektrik-Elektronik, Mekatronik ve Otomasyon öğrencileri için PLC serisinin beşinci dersi.