Makina Teorisi #33 | Bağlantı Mekanizmasının Tam Kuvvet Dengelemesi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

İşte makinemiz, yaylı bir tablaya bağlı. Döndürelim: tabla her turda sağa sola sarsılıyor. Kırmızı nokta, bütün hareketli uzuvların ortak ağırlık merkezi; bakın, sürekli dolaşıyor. Şimdi kranka ve külbütöre birer karşı ağırlık ekleyelim. Nokta durdu, sarsıntı bitti! Bu ağırlıkları nasıl hesaplarız? Bu derste: - Fikir: Ortak Ağırlık Merkezini Sabitlemek: Önce fikir. Saf dönen bir uzvu dengelemek, aslında ağırlık merkezini sabit mafsalın üstüne taşımaktır; merkez kıpırdamazsa sarsma kuvveti doğmaz. - Berkof–Lowen Yöntemi: Bunun için Berkof ve Lowen yöntemini kullanırız. Toplam kütle çarpı ortak merkezin konumu, her uzvun kütlesi çarpı kendi ağırlık merkezinin konumunun toplamıdır. - Makinemiz ve Sarsma Kuvveti: Makinemiz yirmi üçüncü dersten tanıdık: krank 100, biyel 300, külbütör 250, sabit uzuv 280 milimetre. - Krankın Karşı Ağırlığı: Önce krank. Formül: biyel kütlesi çarpı biyel ağırlık merkezinin uzaklığı çarpı krank boyu bölü biyel boyu, eksi biyel kütlesi çarpı krank boyu. - Külbütörün Karşı Ağırlığı: Şimdi külbütör. Formül: eksi biyel kütlesi çarpı biyel ağırlık merkezinin uzaklığı çarpı külbütör boyu bölü biyel boyu. - Sonuç: Sarsma Kuvveti Sıfır: Sonuç: ortak ağırlık merkezi artık hiç kıpırdamıyor. Sarsma kuvveti 60 derecede de, bütün turda da sıfır. - Bedeli: Ama bu bedava değil. Hareketli kütle 3.5 kilogramdan 8.25 kilograma çıktı. Daha ağır uzuvlar, daha büyük atalet torku ve çoğu zaman daha büyük pim kuvvetleri demek. - Yöntemin Şartı ve Başka Bir Yol: Yöntemin bir şartı var: her uzuvdan zemine, yalnız döner mafsallardan geçen bir yol olmalı. Bölümler: 0:00 Bu ağırlıkları nasıl hesaplarız? 0:40 Fikir: Ortak Ağırlık Merkezini Sabitlemek 1:10 Berkof–Lowen Yöntemi 1:38 Makinemiz ve Sarsma Kuvveti 2:06 Krankın Karşı Ağırlığı 2:43 Külbütörün Karşı Ağırlığı 3:20 Sonuç: Sarsma Kuvveti Sıfır 3:45 Bedeli 4:02 Yöntemin Şartı ve Başka Bir Yol 4:27 Üç Tuzak 4:47 Özet ve Sıradaki Konu Sıradaki derste dengelemenin pim kuvvetlerine ve giriş torkuna etkisini göreceğiz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §12.3 bağlantı mekanizmalarının dengelenmesi, tam kuvvet dengelemesi (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin otuz üçüncü dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.