Makina Teorisi #16 | Nokta İvmesi, İnsan ve Sarsıntı

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Saatte 800 kilometreyle uçan bir uçakta, hava sakinse, hiçbir şey hissetmezsiniz. Ama asansör kalkarken ya da araba fren yaparken hemen hissedersiniz. Vücudumuz hızı değil, ivmeyi algılar. Dört çubuğumuzun biyelindeki bir noktaya küçük bir koltuk koyalım. Krank 60 derecedeyken bu noktanın ivmesi yaklaşık 3.96 metre bölü saniye kare, yerçekiminin yaklaşık 0.4 katı. Bu derste: - Sabit Merkezli Uzuvda Bir Nokta: Açısal ivmeler bilindiğinde, herhangi bir noktanın ivmesini bulmak kolaydır. Önce sabit merkezli bir uzuv üzerindeki nokta: teğetsel bileşen, uzaklık çarpı alfa; normal bileşen, uzaklık çarpı omega kare. - Biyel Üzerindeki Nokta: Şimdi biyel üzerindeki P noktası: on birinci dersteki gibi, A'dan 50 milimetre uzakta ve biyelle 30 derece açı yapıyor. - İvmeyi g ile Söylemek: İvmeyi çoğu zaman g cinsinden söyleriz: 1 g, yerçekimi ivmesi, yaklaşık 9.81 metre bölü saniye kare. - İnsan ve İvme: İnsan vücudu ivmeye duyarlıdır, ama dayanımı sınırlıdır. Günlük hayatta asansör kalkarken yaklaşık 0.1 g, bir aracın sert freninde yaklaşık 1 g hissedersiniz. - İnsan Taşımayan Makine: Motor: İnsan taşımayan bir örnek: krankı 40, biyeli 120 milimetre olan bir motor dakikada 6000 devirle dönsün. - Sarsıntı: İvmenin zamana göre değişim hızına sarsıntı denir; birimi metre bölü saniye küp. Sabit hızla dönen krank piminde ivmenin büyüklüğü sabit, 4 metre bölü saniye kare; ama yönü dönüyor. Bölümler: 0:00 Nokta İvmesi, İnsan ve Sarsıntı 0:33 Sabit Merkezli Uzuvda Bir Nokta 1:14 Biyel Üzerindeki Nokta 2:11 İvmeyi g ile Söylemek 2:45 İnsan ve İvme 3:20 İnsan Taşımayan Makine: Motor 3:57 Sarsıntı 4:41 Üç Tuzak 5:06 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste kamlara başlıyoruz: kam terimleri ve konum, hız, ivme, sarsıntı diyagramları. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — 7 "Acceleration Analysis": §7.5 mekanizmada herhangi bir noktanın ivmesi, §7.6 insanın ivmeye dayanımı, §7.7 sarsıntı (jerk) (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin on altıncı dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.