Makina Teorisi #23 | Dört Çubukta Virtüel İşle Kuvvet Analizi: Motor Torku

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu makinede bir motor, krankı sabit hızla döndürüyor: saniyede 30 radyan. Krank, biyel üzerinden ağır bir külbütörü ileri geri sallıyor. Külbütörde 15 newton metrelik bir yük torku var; dönüşüne karşı koyuyor. Krankın 60 dereceye geldiği anı donduralım. Soru şu: motor bu anda ne kadar tork vermeli? Yalnız yükü yenmek için mi, yoksa parçaları hızlandırmak için de mi? Bu derste: - d'Alembert + Virtüel İş = Güç Dengesi: d'Alembert'in fikriyle başlayalım. - Mekanizma ve Kinematik Veriler: Mekanizmamız: krank 100, biyel 300, külbütör 250 milimetre; sabit uzuv 280 milimetre. - Biyelin Terimleri: Önce biyel. Ağırlık merkezinin ivmesi: eksi 74.2 ve eksi 40.4 metre bölü saniye kare. - Külbütör ve Yük: Sıra külbütörde. İvme: eksi 51.7 ve eksi 1.45 metre bölü saniye kare. Hız: eksi 0.866 ve 0.0773 metre bölü saniye. - Denklemi Çöz: Motor Torku: Hepsini güç denklemine koyalım. Sol tarafta: motor torku çarpı 30, artı yükün gücü, eksi 104.4. - Hızın Etkisi: Bu 14.1'in ne kadarı yük için? Yük gücü 104.4 vat; bölü 30, yaklaşık 3.5 newton metre. Bölümler: 0:00 Soru şu: motor bu anda ne kadar tork vermeli? 0:43 d'Alembert + Virtüel İş = Güç Dengesi 1:27 Mekanizma ve Kinematik Veriler 2:21 Biyelin Terimleri 3:11 Külbütör ve Yük 3:58 Denklemi Çöz: Motor Torku 4:38 Hızın Etkisi 5:17 Üç Tuzak 5:49 Özet ve Sıradaki Ders Sıradaki derste kam ve izleyicinin dinamiğine geçiyoruz: serbest ve zorlanmış titreşim, rezonans ve izleyici sıçraması. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §11.10 enerji yöntemleriyle bağlantı kuvvet analizi (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin yirmi üçüncü dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.