Makina Teorisi #31 | Dengelemeye Giriş: Statik (Tek Düzlem) Dengeleme

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

İşte bir laboratuvar dengeleme düzeneği: ince bir disk ve üstüne cıvatayla tutturulmuş iki kütle. Motoru çalıştıralım. Gövde nasıl titriyor, görüyor musunuz? Şimdi diskin öbür tarafına küçük bir karşı ağırlık takalım. Titreşim kayboldu! Peki bu ağırlığın yeri ve büyüklüğü nasıl bulunur? Bu derste: - Sorunun Kaynağı: Dönen Atalet Kuvveti: Önce sorunun kaynağı. Merkezden uzakta duran bir kütle dönerken merkezcil ivme kazanır. - Statik (Tek Düzlem) Dengeleme: Statik dengelemenin şartı tek cümle: atalet kuvvetleri dahil, sisteme etkiyen bütün kuvvetlerin toplamı sıfır olmalı. - Düzeneğin Sayıları: Düzeneğimizin sayıları: birinci kütle 0.6 kilogram, merkezden 100 milimetre uzakta, sıfır derecede. - Kütle-Yarıçap Çarpımı ve Dengesiz Kuvvet: Her kütle için kütle-yarıçap çarpımını yazalım; kütle kilogram, yarıçap milimetre. - Dengeleme Kütlesi: Şimdi dengeleyelim. Diske bir dengeleme kütlesi ekliyoruz. Şart: üç atalet kuvvetinin toplamı sıfır. - Açı: İki Argümanlı Arktanjant: Açı, dikey bileşen bölü yatay bileşenin arktanjantı. Ama dikkat: eksi 30 bölü eksi 60, artı 0.5 eder ve hesap makinesi 26.6 derece der. - Büyüklük: Kütle mi, Yarıçap mı?: Büyüklük: dengeleme kütlesinin çarpımı da yaklaşık 67.1 kilogram milimetre. Burada sonsuz çözüm var; çarpım aynı kaldıkça kütleyi ya da yarıçapı seçebiliriz. - Sağlama ve Uygulama: Sağlamasını yapalım. Üç kütle-yarıçap çarpımını uç uca ekleyince kapalı bir üçgen oluşuyor: toplam sıfır. Bölümler: 0:00 Gövde nasıl titriyor, görüyor musunuz? 0:42 Sorunun Kaynağı: Dönen Atalet Kuvveti 1:06 Statik (Tek Düzlem) Dengeleme 1:32 Düzeneğin Sayıları 1:57 Kütle-Yarıçap Çarpımı ve Dengesiz Kuvvet 2:33 Dengeleme Kütlesi 2:53 Açı: İki Argümanlı Arktanjant 3:22 Büyüklük: Kütle mi, Yarıçap mı? 3:55 Sağlama ve Uygulama 4:23 Üç Tuzak 4:44 Özet ve Sıradaki Konu Sıradaki derste uzun parçalar için iki düzlemde dinamik dengeleme var. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §12.0 giriş, §12.1 statik dengeleme (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin otuz birinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.