MATLAB ile Mühendislik #62 | Çeyrek Araç Süspansiyonu: Simscape ve Sönüm Seçimi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Daha çok sönüm neden her şeyi iyileştirmez? Özgün iki kütleli çeyrek araçta doğal frekansları ve özel frekans noktasını elle çözüyor, yol rampasında lastik boşalmasını ve sentetik yolda konfor–lastik sapması ödünleşimini inceliyoruz. Özgün doğrusal model: ms=300kg,mu=40kg,ks=20000N/m,cs=1500Ns/m,kt=180000N/m. Konumlar statik dengeden ölçülür. Birinci örnekte determinanttan doğal frekanslar1.2320 ve11.2615Hz; durum uzayı,mod oranları ve sönümlü frekans tepeleri. El hesabı ROUND_HALF_UP altı ondalık ara/dört ondalık final zinciridir; MATLAB tam sonuçları ayrı etiketlenir. Katsayılar1e6 ile ölçeklenir:0.012lambda²−60.8lambda+3600=0; diskriminant kökü59.361941. İkinci örnekte denklemleri toplayıp omega=sqrt(kt/mu) özel noktasını türetiyoruz:10.6764Hz ve600s^-2.604.03 seçilen Bode ızgarasının ayrı bir tepesidir.5cm yükselti50ms rampayla uygulanır. Statik lastik yükü3335.4N; tam veriden boşalma oranı0.492045...; birden küçüktür,temas kaybı göstermez. Altı basamaklı sapmadan elle oran0.4921.10cm için yaklaşık0.98 yalnız doğrusal ölçek hesabı; ayrı benzetim değildir. Sönüm taraması10s; düşük sönüm5.753s yerleştiği için5s ufuk yetmez. Özgün sentetik yol hızında RMS ve312 ayarlı ızgara iki farklı amacı karşılaştırır; minimumlar yalnız taranan ızgaraya aittir. ISO8608 yol sınıfı ve ISO2631 konfor eşiği doğrulanmadı; standart sınıfı veya uygunluk iddiası yok. H2 doğrudan geçiş uyarısı,Simscape–durum uzayı karşılaştırması,cs4000 varyantı ve geri alma,negatif kütle,fiziksel alan ve matris boyutu hataları açıklanır. Bu derste: 1. Simscape26.2,Control System Toolbox26.2,Simulink26.2 2. İki serbestlik dereceli kuvvet denklemleri 3. Determinant,iki doğal frekans ve modlar 4. Altı basamaklı elle hesap ve tam MATLAB ayrımı 5. Örnekli Bode tepesi ile600 özel nokta ayrımı 6. Rampa girdisi ve lastik boşalma oranı 7. Sönüm taraması ve amaçlara göre seçim 8. Özgün sentetik yol,RMS ve H2 uyarısı 9. 312 ayarlı tasarım ızgarası 10. Simscape ile sayısal sağlamalar 11. Gerçek hata mesajları ve parametreleri geri alma Bölümler: 0:00 Problem ve gerekli eklentiler 0:27 Kaynak ve kapsam 0:43 İki kütle ve statik denge 1:06 Örnek 1: iki doğal frekans 1:28 Frekans denkleminin katsayıları 2:01 Diskriminant ve iki pay 2:46 Kökler ve hertz dönüşümü 3:22 Mod şekli ve yaklaşık kontrol 3:48 Durum uzayı ve çıkış işareti 4:13 Kutuplar, sönüm ve kalıcı durum 4:36 Örnekli frekans tepeleri 5:00 Örnek 2: sönüm ayarı ve yol yükü 5:31 Sönümden bağımsız özel nokta 5:59 Altı sönüm ve yay varyantı 6:25 Beş santimetrelik yol rampası 6:54 Lastik boşalma hesabı 7:28 Gövde aşımı ve doğrusal ölçek 8:00 Sönüm tablosundaki ödünleşim 8:28 Özgün sentetik yol ve RMS 8:53 Sonsuz norm uyarısı 9:17 Rastgele benzetim sağlaması 9:44 Üç yüz on iki ayar 10:07 İki amaç için farklı minimum 10:27 Sabit yayda seçim ve sehim bedeli 10:53 Simscape ağının kurulması 11:23 İki modelin sayısal karşılaştırması 11:48 Daha yüksek sönüm ve geri alma 12:12 Gerçek negatif kütle hatası 12:30 Alan ve matris boyutu hataları 12:51 Yöntemin geri sayımı 13:13 Akılda kalan tek kural Gerekli MATLAB eklentileri: Simscape26.2 (MATLAB R2026b): Foundation mekanik yay,kütle,sönüm,kaynak,sensör ve dönüştürücüler. Control System Toolbox26.2: ss,damp,dcgain,bode,freqresp,lsim,norm(sys,2). Simulink26.2: sim,add_line ve fiziksel ağ benzetimi. Temel MATLAB: roots,eig,sqrt,rng,randn,rms,surf,aritmetik. Üç eklenti ilk30s sesinde,ekranda ve recap içinde belirtilir. Kaynak kitap: Singiresu S. Rao,Mechanical Vibrations,5. baskı,Bölüm5. Bu A fazında okunan yerel metin PDF s.492 (basılı472),§5.2,Denk.5.1–5.2: iki serbestlik dereceli hareket denklemlerinin çerçevesi. Çeyrek araç modeli,sayılar ve sorular özgündür; kitapta çeyrek araç başlıklı bölüm bulunduğu iddia edilmez. Standart yol sınıfı ve konfor eşiği kullanılmaz. Anlatım yapay zekâ sesiyle (Gemini Puck) seslendirilecektir. Ders kurgusu,model,MATLAB capture ve bağımsız sayısal denetimler özgündür; sentetik yol gerçek ölçüm değildir. Makine,otomotiv,mekatronik ve kontrol öğrencileri. Ön koşul: temel MATLAB,türev,matris ve harmonik hareket. #MATLAB #Simscape #Simulink #Suspension #AcEdumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.