Makina Teorisi #12 | İvme Analizi: Tanım, Teğetsel ve Normal Bileşenler, İvme Farkı

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Krankımız saniyede 10 radyanla, sabit hızla dönüyor. Pimin hızı hep 400 milimetre bölü saniye; büyüklüğü hiç değişmiyor. O hâlde ivmesi sıfır mı? Hayır. Hızın yönü her an değişiyor, bu yüzden pim her an merkeze doğru ivmeleniyor: 40 çarpı 10'un karesi, 4000 milimetre bölü saniye kare, yani 4 metre bölü saniye kare. İlk derste motor hızlarında bu ivmenin yerçekiminin 400 katını aştığını görmüştük. Bu derste: - İvme: Tanım: İvme, hızın zamana göre değişim hızıdır. Açısal ivme alfa, açısal hızın türevidir; birimi radyan bölü saniye kare. - Saf Dönmede İvme: Saf dönme yapan bir çubuk düşünelim. Geçen derste ucun hızını p omega j e üzeri j teta olarak yazmıştık. - Sayılarla: Teğetsel ve Normal: Sayılarla görelim. Krank 40 milimetre, açısı 60 derece, açısal hızı saniyede 10 radyan, açısal ivmesi saat yönünün tersine 50 radyan bölü saniye kare. - Bileşenlerle Kontrol: Aynı sonucu bileşenlerle de bulabiliriz. Euler eşitliğiyle yatay bileşen: eksi 2000 çarpı sinüs 60, eksi 4000 çarpı kosinüs 60. - İvme Farkı: Şimdi dönme merkezi de ivmelensin. Bir araba 3 metre bölü saniye kare ivmeyle sağa doğru hızlanıyor. - Dört Çubukta İvme: Dört çubuğumuza dönelim: krank 60 derecede ve sabit hızla dönüyor, yani açısal ivmesi sıfır. Bölümler: 0:00 O hâlde ivmesi sıfır mı? 0:32 İvme: Tanım 1:06 Saf Dönmede İvme 1:45 Sayılarla: Teğetsel ve Normal 2:27 Bileşenlerle Kontrol 3:07 İvme Farkı 4:05 Dört Çubukta İvme 4:55 Üç Tuzak 5:20 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste dört çubuğun ivmesini ivme çokgeniyle, grafik olarak çözeceğiz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — 7 "Acceleration Analysis": §7.0 giriş (ivme neden gerekli: F = ma), §7.1 ivmenin tanımı (saf dönmede teğetsel ve normal bileşen, (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin on ikinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.