Kontrol Teorisi #29 — Aktif Süspansiyon Transfer Fonksiyonları (Çözümlü Örnek 6)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, bir önceki Çözümlü Örnek videomuzdaki aktif süspansiyon problemine devam ediyoruz. Fizikten kurduğumuz integratör tabanlı blok diyagramdan başlayarak, integratörleri transfer fonksiyonları ile değiştirip diyagramı standart form u → G1 → (Σ+h) → G2 → x'e sadeleştiriyoruz. İşlenen konular: - Aktif süspansiyon blok diyagramının hatırlatılması (K, A, c, kütle m, iki integratör) - Adım 1: Seri birleştirmeler — K·A ve 1/(ms)·1/s = 1/(ms²) - Adım 2: Toplama noktasını c kazancının önüne al (Toplama Taşıma Tip 2) - Adım 3: İç geri besleme döngüsünü kapatma (ileri 1/(ms²), geri besleme c) - Adım 4: Oluşan yapıdan G1 ve G2'yi belirleme - Sonuç: G1(s) = K·A/c (sabit kazanç), G2(s) = 1/(1+s²·m/c) (ikinci derece lag) - Yeni transfer fonksiyonu tipi: sönümsüz ikinci derece lag Her hesap adım adım gösterilmiştir — hiçbir adım atlanmamıştır. Bu video, Aktif Süspansiyon Modelleme videomuzun direkt devamıdır. Aynı fiziksel sistemi zaman alanındaki integratörlerden frekans alanındaki transfer fonksiyonlarına dönüştürüyoruz. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.