Makina Teorisi #27 | Dört Çubukta Newton Yöntemiyle Kuvvet Analizi: Pim Kuvvetleri ve Motor Torku

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

İşte o makine: motor krankı saniyede 30 radyanla döndürüyor, külbütörde 15 newton metrelik bir yük var. Yük küçük görünüyor. Peki krankın yatağı ne kadar kuvvet taşıyor? Yük tek başına olsa yaklaşık 76 newton. Ama makine hızlı dönüyor: biyel ve külbütör her turda hızlanıp yavaşlıyor. Sizce yatak kuvveti ne kadar büyür? Cevap, bu dersin sonunda. Bu derste: - Üç Uzuv, Dokuz Bilinmeyen: Üç hareketli uzvu birbirinden ayıralım. Krankta birin ikiye ve üçün ikiye kuvveti, bir de motor torku var. - Veriler: Yirmi Üçüncü Dersin Makinesi: Verileri yirmi üçüncü dersten alıyoruz. Krank 100, biyel 300, külbütör 250 milimetre; sabit uzuv 280. - Külbütör: Sabit Mafsala Göre Moment: Kestirmeyle başlayalım: külbütörü sabit mafsalına göre inceleyelim. Bu noktaya göre moment alırsak birin dörde kuvveti denklemden düşer. - Biyel: Krank Pimine Göre Moment: Şimdi biyel. Momentleri krank pimine göre alalım; üçün ikiye kuvveti düşer. Ama dikkat: krank pimi ivmelenen bir nokta. - İki Bileşenden Kuvvete: Elimizde aynı kuvvetin iki bileşeni var: külbütöre dik 111.4, biyele dik 22 newton. - Pim Kuvvetleri: Geri kalanı kuvvet denklemleri. Biyel için: dördün üçe kuvveti eksi üçün ikiye kuvveti, kütle çarpı ivmeye eşit. - Krank ve Motor Torku: Sıra krankta. Krank dengeli ve sabit hızda: birin ikiye kuvveti, üçün ikiye kuvvetinin tam tersi. - Kancanın Cevabı: Hız ve Yatak Kuvveti: Şimdi kancadaki soru. Yük tek başına olsaydı, yani makine çok yavaş dönseydi, krank yatağındaki kuvvet yaklaşık 76 newton olurdu. Bölümler: 0:00 Peki krankın yatağı ne kadar kuvvet taşıyor? 0:47 Üç Uzuv, Dokuz Bilinmeyen 1:21 Veriler: Yirmi Üçüncü Dersin Makinesi 2:05 Külbütör: Sabit Mafsala Göre Moment 2:54 Biyel: Krank Pimine Göre Moment 3:35 İki Bileşenden Kuvvete 3:57 Pim Kuvvetleri 4:40 Krank ve Motor Torku 5:19 Kancanın Cevabı: Hız ve Yatak Kuvveti 5:51 Üç Tuzak 6:18 Özet ve Sıradaki Ders Sıradaki derste krank-biyel ve ters çevrilmiş krank-biyel mekanizmalarına geçiyoruz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §11.4 dört çubuk mekanizmasının kuvvet analizi (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin yirmi yedinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.