Kontrol Teorisi #31 — Tank Sistemi Doğrusallaştırma (Çözümlü Örnek 8)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, doğrusal olmayan bir sistem analizini baştan sona çözüyoruz. Motor tahrikli vanası olan silindirik bir tank sistemi modelleniyor, doğrusallaştırılıyor ve transfer fonksiyonu hesaplanıyor — dört kısım tek videoda. İşlenen konular: - Kısım (a): Doğrusal olmayan durum uzayı modeli — durumlar h (su seviyesi) ve fi (vana açısı), motor + dişli kutusu + vana + tank dinamiği - Kısım (b): Çalışma noktası hesabı — q_giriş = 50 cm³/s ve fi = 4pi verildiğinde, karakteristik eğriden a_ÇN = 0.15 cm² okunması, h_ÇN = 55.6 cm hesaplanması - Kısım (c): Jacobian ile doğrusallaştırma — kısmi türevlerin hesaplanması, doğrusal olmayan karakteristik eğrinin eğiminin okunması (0.06 cm²/rad), A, b, o matrislerinin kurulması - Kısım (d): Transfer fonksiyonu — G(s) = cᵀ(sI−A)⁻¹b uygulanarak G(s) = −0.0666 / [s(s+0.03)] elde edilmesi, birinci derece lag çarpı integratör olarak tanımlanması Fiziksel parametreler: K = 7.5 rad/(s·V), g = 10 m/s², A = 150 cm², rat = 15 Her hesap adım adım gösterilmiştir — hiçbir adım atlanmamıştır. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.