Kontrol Teorisi #35 — Routh-Hurwitz Kararlılık (Çözümlü Örnek 12)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, Routh-Hurwitz kararlılık kriterini üç transfer fonksiyonuna uyguluyoruz. Proper'lık kontrolü yapıyor, hızlı kararlılık incelemesi yapıyor, tam Routh tablolarını kuruyor ve kutup-sıfır formunu yazıyoruz. İşlenen konular: - Kısım (a): Proper'lık — bağıl derece (payda derecesi − pay derecesi ≥ 0) - Kısım (b): Çarpanlanmış formdan hızlı kararlılık incelemesi - Kısım (c): Üç transfer fonksiyonu için tam Routh-Hurwitz tabloları - Kısım (d): G2'nin kutup-sıfır gösterimi (ikinci derece denklem formülüyle) Temel sonuçlar: - G1 = (s⁴+3s+2)/(s²+4s−3): improper (bd = −2), kararsız (1 işaret değişimi) - G2 = (5s+20)/[(s−4)(s²+2s+4)]: kesinlikle proper (bd = 2), kararsız (s = +4'te kutup) - G3 = (s−4)/[(s+4)(s+7)]: kesinlikle proper (bd = 1), KARARLI (işaret değişimi yok) - Kutup-sıfır formu: G2(s) = 5(s+4) / [(s−4)(s+1−j√3)(s+1+j√3)] Routh-Hurwitz kuralı: ilk sütundaki işaret değişimi sayısı, sağ yarı düzlemdeki kutup sayısına eşittir. Her adım açıkça gösterilmiştir — kısayol yok. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy #KontrolTeorisi #ÇözümlüÖrnek #RouthHurwitz #Kararlılık #TransferFonksiyonu #KutupSıfır #Mühendislik #AcEdumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.