كيف تحافظ الطائرة على ارتفاعها؟ شرح التحكم PID بمحاكاة ثلاثية الأبعاد

المعلّم: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

تعرف الطائرة الارتفاع المطلوب، فلماذا تتجاوزه؟ ولماذا قد تستقر تحته عند تأثير قوة ثابتة إلى الأسفل؟ نكتشف مهام التحكم التناسبي والتكاملي والتفاضلي من خلال محاكاة تعليمية ثلاثية الأبعاد. • يستجيب التناسب للخطأ الحالي. • يراكم التكامل الخطأ المستمر ليضيف تصحيحًا. • يستجيب التفاضل لسرعة التغير ويمكنه تقليل التذبذب. • نطبق القوة نفسها لنرى الفرق بين التحكم التناسبي والتحكم PID. يتناول الدرس الكامل أيضًا أثر زيادة المكسبين التناسبي والتكاملي، وحساسية التفاضل لضوضاء القياس، وحدود دفع المحركات. تعتمد حركة الطائرة والمنحنيات على نموذج الحركة الرأسية نفسه. الفصول 00:00 لماذا لا تكفي معرفة الهدف؟ 00:59 لنبدأ بالقوى 02:02 من القياس إلى التصحيح 03:04 التناسب: التصحيح يتبع الخطأ 04:13 هل تكفي زيادة المكسب التناسبي؟ 05:12 التكامل: تذكّر الخطأ المستمر 06:18 تكامل أقوى قد يعني تذبذبًا أطول 07:18 التفاضل: الاستجابة لسرعة التغير 08:23 لماذا يتأثر التفاضل بضوضاء القياس؟ 09:33 لدفع المحركات حد أقصى 10:42 اقرأ الاستجابة كاملة 11:54 القوة مستمرة، والطائرة تعود إلى الهدف النموذج: حركة رأسية أحادية البعد، مع دفع أساسي يعادل الوزن، ومقاومة للحركة، وحدود للدفع. في هذا المثال ينتج عن قوة 1.5 نيوتن ومكسب تناسبي 4 نيوتن/متر خطأ دائم قدره 0.375 متر. هذه محاكاة تعليمية وليست دليلًا لضبط طائرة حقيقية.