PLC #03 | Ladder Temeli: Kontak, Bobin, Mühürleme (Başlat/Durdur), Kenar ve Kur/Sıfırla
Temel Programlama KomutlarıEğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK
Başlat butonunu bıraktığınızda motor neden durmaz? Bu derste ladder diyagramının temelini kuruyoruz: açık ve kapalı kontak, bobin, seri (VE) ve paralel (VEYA) bağlantı. Bir konveyör motorunun başlat/durdur basamağını mühürlemeyle kurup tarama tarama izliyor, kapalı tip STOP butonunun neden programda açık kontakla okunduğunu ve kablo koptuğunda motorun güvenle durduğunu gösteriyoruz; ardından kenar algılamayla sayma ve kur/sıfırla bobinlerinde hangi basamağın kazandığını çözüyoruz. Bu derste: - Açık kontak bit 1'de, kapalı kontak bit 0'da iletir; seri = VE, paralel = VEYA - Örnek 1 (a): Q0.0 = (I0.0 ∨ Q0.0) ∧ I0.1 ∧ I0.2 — kapalı STOP butonu programda açık kontakla - Örnek 1 (b): START 80 ms / 10 ms = 8 tarama; bırakınca mühür tutar, STOP basınca düşer - Örnek 1 (c): kablo koparsa motor durur (güvenli); iki buton birlikte → STOP kazanır; STOP'u kapalı kontakla yazmak → motor hiç çalışmaz - Örnek 2: buton 0.5 s basılı, tarama 10 ms → kenarsız sayaç 50, yükselen kenarla 1 - Kur/sıfırla: ikisine aynı anda 1 gelirse sonraki basamak kazanır - Siz deneyin: 0.3 s / 4 ms = 75 → kenarsız 75, kenarlı 1; aşırı akım açınca motor durur - Her basamak ladder yorumlayıcısıyla tarama tarama doğrulandı Bölümler: 0:00 Butonu bırakınca motor neden durmaz? 0:31 Mantık: kontak, bobin, seri ve paralel 1:05 Klasik tuzaklar ve konunun haritası 1:34 Örnek 1 — sınav sorusu: konveyör motoru 2:06 Örnek 1 (a) — basamağı kurmak 2:35 Örnek 1 (b) — tarama tarama 3:14 Örnek 1 (c) — güvenli durdurma 3:48 Örnek 2 (a) — kenar algılama 4:19 Örnek 2 (b) — kur/sıfırla: sonraki basamak kazanır 4:49 Örnek 3 — şimdi siz deneyin 5:23 Ne yaptık? Yöntem geri sayımı 5:44 Akılda kalsın + sonraki ders Sonraki derste: zamanlayıcılar — gecikmeli açma (TON), gecikmeli kapama (TOF), darbe (TP) ve zaman diyagramları. Kaynak: Siemens S7-1200 Programmable Controller System Manual (V4.5) ve AutomationDirect PLC Handbook — S7 §8.1.1–8.1.3; AD bölüm 5 (s. S7 197–204; AD 33–42, 50) (konu sırası ve kavramlar). Senaryolar ve sayılar özgündür; marka bağımsız anlatılır. Elektrik-Elektronik, Mekatronik ve Otomasyon öğrencileri için PLC serisinin üçüncü dersi.