Makina Teorisi #18 | İki Beklemeli Kam: Temel Kural, Basit Harmonik ve Sikloidal Hareket

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Şişe kapatma kamımızı tasarlıyoruz. En basit fikir: yükselmeyi düz bir çizgiyle çizmek. Konum diyagramı düzgün görünür, kam da düzgün görünür. Ama ivmeye bakınca, yükselmenin başında ve sonunda sonsuz sıçramalar çıkar. Gerçekte bu, kamı ve izleyiciyi döven darbeler demektir. Bugün iki beklemeli kamda doğru eğriyi seçmeyi öğreniyoruz: kam tasarımının temel kuralı, basit harmonik ve sikloidal hareket. Bu derste: - Düz Çizgi: Sabit Hız: Düz çizgi, sabit hızlı yükselmedir: 16 milimetre, 120 derecede. Eğim, yani radyan başına hız, 16 bölü 2.09, yaklaşık 7.66 milimetre bölü radyan; dakikada 40 devirde yaklaşık 32 milimetre bölü saniye. - Kam Tasarımının Temel Kuralı: Buradan kam tasarımının temel kuralı çıkar. Yavaş dönmeyen her kamda konum, hız ve ivme bütün tur boyunca sürekli olmalıdır. - Basit Harmonik Hareket: Sinüs ve kosinüs sonsuz kez türevlenebilir; o hâlde basit harmonik hareketi deneyelim: konum, yarım periyotluk bir kosinüs. - Sikloidal Hareket: Daha iyi yol, ivmeden başlamaktır. İvme, uçlarda sıfır olan tam bir sinüs dalgası olsun. - Uçları Kontrol Edelim: Uçları kontrol edelim. Teta sıfırken konum sıfır, hız sıfır, ivme sıfır: alçak beklemeyle aynı. - Sikloidal: Sayılar: Sayılarla bakalım. En büyük hız 2 h bölü beta: 2 çarpı 16 bölü 2.09, yaklaşık 15.3 milimetre bölü radyan; omega ile çarpınca yaklaşık 64 milimetre bölü saniye. - Karşılaştırma: Karşılaştıralım. Sabit hız: en küçük hız, ama sonsuz ivme. Basit harmonik: tepe ivme 316, ama uçlarda sıçrıyor. - Kısa Düşme, Büyük İvme: Düşme 90 derecede, yani yükselmeden daha kısa. Aynı 16 milimetre daha kısa açıda alınırsa ne olur? Bölümler: 0:00 İki Beklemeli Kam: Temel Kural, Basit Harmonik ve Sikloidal Hareket 0:29 Düz Çizgi: Sabit Hız 1:04 Kam Tasarımının Temel Kuralı 1:33 Basit Harmonik Hareket 2:19 Sikloidal Hareket 2:44 Uçları Kontrol Edelim 3:12 Sikloidal: Sayılar 3:50 Karşılaştırma 4:16 Kısa Düşme, Büyük İvme 4:43 Üç Tuzak 5:03 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste polinom eğrilerini ve tek beklemeli kamları göreceğiz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — 8 "Cam Design": §8.3 iki beklemeli kam tasarımı (sabit hız, kam tasarımının temel kuralı, basit harmonik hareket, sikloidal hareket) (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin on sekizinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.