Makina Teorisi #32 | Dinamik (İki Düzlem) Dengeleme

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

İşte iki yatak üstünde uzun bir silindir. Üzerinde iki eşit kütle var: biri bir uçta üstte, öbürü öbür uçta altta. Döndürelim. Bakın, yataklar sırayla kalkıp iniyor; silindir tahterevalli gibi sallanıyor! Şimdi iki uca birer ağırlık ekleyelim. Sallantı bitti. Peki neden tek ağırlık yetmedi? Bu derste: - Statik Dengeli, Ama Sallanıyor: Kuvvet Çifti: Önce basit bir deney. Bir milde iki eşit kütle olsun: 0.2 kilogram, yarıçapları 50 milimetre, aralarında 180 derece. - Dinamik (İki Düzlem) Dengeleme: Dinamik dengelemenin iki şartı var: kuvvetlerin toplamı sıfır, ve momentlerin toplamı da sıfır. - Örnek: Baskı Makinesi Silindiri: Örneğimiz bir baskı makinesi silindiri. Düzeltme düzlemleri iki uçta: A düzlemi sıfırda, B düzlemi 600 milimetrede. - Momentler A Düzlemine Göre: İşin püf noktası şu: momentleri A düzlemine göre alırız. Böylece A'daki düzeltme kütlesinin kolu sıfır olur ve denklemden düşer; geriye tek bilinmeyen kalır, B. - B Düzleminin Düzeltmesi: B düzleminin büyüklüğü: eksi 2.5'in karesi 6.25, eksi 8'in karesi 64; toplam 70.25. - A Düzleminin Düzeltmesi: Şimdi kuvvetlerin toplamı. A'nın çarpımı, bütün çarpımların toplamının tersine eşit; B artık biliniyor. - Düzeltme Ağırlıkları: Ağırlıkları silindirin kenarına, 80 milimetre yarıçapa koyalım. A düzleminde 8.5 bölü 80, yaklaşık 106 gram, 208.1 derecede. - Sağlama ve Tek Ağırlık Tuzağı: Sağlamasını yapalım. Dört kütle-yarıçap çarpımını uç uca ekleyince toplam sıfır. A'ya göre momentler de sıfır; B'ye göre alınca da sıfır çıkıyor. Bölümler: 0:00 Peki neden tek ağırlık yetmedi? 0:41 Statik Dengeli, Ama Sallanıyor: Kuvvet Çifti 1:16 Dinamik (İki Düzlem) Dengeleme 1:49 Örnek: Baskı Makinesi Silindiri 2:27 Momentler A Düzlemine Göre 3:00 B Düzleminin Düzeltmesi 3:21 A Düzleminin Düzeltmesi 3:57 Düzeltme Ağırlıkları 4:19 Sağlama ve Tek Ağırlık Tuzağı 4:43 Üç Tuzak 5:02 Özet ve Sıradaki Konu Sıradaki derste dönen değil, karmaşık hareket eden parçaları dengeleyeceğiz: dört çubuk mekanizması. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §12.2 dinamik dengeleme (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin otuz ikinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.