Sistem Dinamiği #08 | Transfer Fonksiyonu ve Blok Diyagramları

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu kutunun içinde ne olduğunu göremiyoruz; yalnızca alttaki kütleyi ve bir konum ölçerini görüyoruz. Kütleye çekiçle kısa bir darbe vuruyoruz. Kütle 4 santim kadar fırlıyor, salınıyor ve sönüyor. Görüntü yarı hızda. İlginç olan şu: bu tek eğri, kutunun her türlü girişe vereceği cevabı içinde saklıyor. Nasıl mı? Cevabın adı transfer fonksiyonu. Bu derste: - Transfer Fonksiyonunun Tanımı: Transfer fonksiyonunun tanımı: tüm başlangıç koşulları sıfırken, çıkışın Laplace dönüşümünün girişin Laplace dönüşümüne oranı. - Transfer Fonksiyonu Sisteme Aittir: Transfer fonksiyonu sistemin kendisine aittir; girişe bağlı değildir. Bir kez bulduk mu, her giriş için çıkış basit bir çarpımdır: Y eşittir G çarpı X. - İmpuls Cevabı: Tek Darbe Yeter: Şimdi kancanın sırrı. Girişe birim impuls verirsek, impulsun dönüşümü 1 olduğu için çıkışın dönüşümü doğrudan G olur. - Blok Diyagramı ve Kapalı Çevrim: Sistemleri çizmenin dili blok diyagramıdır. Bir blok, içine transfer fonksiyonu yazılmış bir kutudur: giren ok giriş, çıkan ok çıkış; çıkış, giriş çarpı blok. - Aynı Sistem, Farklı Diyagramlar: Aynı sistemin tek bir blok diyagramı yoktur. Kutumuzu tek blokla çizebiliriz. Ya da denklemi en yüksek türev için çözeriz: s kare X eşittir F bölü 2, eksi 4 s X, eksi 200 X. Bölümler: 0:00 Transfer Fonksiyonu ve Blok Diyagramları 0:39 Transfer Fonksiyonunun Tanımı 1:26 Transfer Fonksiyonu Sisteme Aittir 2:10 İmpuls Cevabı: Tek Darbe Yeter 3:02 Blok Diyagramı ve Kapalı Çevrim 3:57 Aynı Sistem, Farklı Diyagramlar 4:26 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste transfer fonksiyonuyla birinci ve ikinci mertebe sistemlerin basamak cevaplarını inceleyeceğiz. Kaynak kitap: Katsuhiko Ogata, System Dynamics, 4. baskı — 4-1 ve 4-2 (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Sistem Dinamiği serisinin sekizinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.