Makina Teorisi #13 | Grafik İvme Analizi: Dört Çubukta İvme Çokgeni

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Krank yine saniyede 10 radyanla, sabit hızla dönüyor. Külbütörün ucu B ise sürekli hızlanıp yavaşlıyor; ivmesi her an hem büyüklük hem yön değiştiriyor. Krank 60 derecedeyken duralım. Bu anda B'nin ivmesi ne? Biyel ve külbütör saniye karede kaç radyanla hızlanıyor? Bugün bunu çizerek, ivme çokgeniyle bulacağız. Bu derste: - Grafik Çözümün Planı: Grafik çözüm için üç denklem yeter: teğetsel bileşen p alfa, normal bileşen p omega kare ve ivme farkı denklemi. - Bilinenler ve Bilinmeyenler: Bilinenleri sayalım. Krank sabit hızda; A'nın ivmesi yalnızca normal: 4 metre bölü saniye kare, krank merkezine doğru. - İvme Çokgenini Çizmek: Şimdi çokgeni çizelim. Önce bir ölçek seçeriz: 1 metre bölü saniye kare, 50 milimetre. - Ölçüp Okumak: Ölçelim. Külbütörün teğetsel bileşeni yaklaşık 2.56 metre bölü saniye kare, biyelinki yaklaşık 3.20. - Yönleri Okumak: Okların yönünü de çokgen söyler. Sol taraf, başlangıç noktasından kesişme noktasına gider. - Kontrol: Kontrol edelim: denklemin iki tarafını ayrı ayrı toplarız. Sol taraf, külbütörün iki bileşeni: 1.67 ve 2.56. - Krank da İvmelenirse: Krank da ivmelenirse ne değişir? Geçen dersteki gibi krankın açısal ivmesi 50 radyan bölü saniye kare olsun. Bölümler: 0:00 Bu anda B'nin ivmesi ne? 0:24 Grafik Çözümün Planı 0:56 Bilinenler ve Bilinmeyenler 1:36 İvme Çokgenini Çizmek 2:11 Ölçüp Okumak 2:47 Yönleri Okumak 3:26 Kontrol 3:55 Krank da İvmelenirse 4:34 Üç Tuzak 5:01 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste aynı sonuçları formülle, analitik olarak bulacağız. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — 7 "Acceleration Analysis": §7.2 grafik ivme analizi (bir konum için dört çubuk (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin on üçüncü dersi.