Makina Teorisi #14 | Analitik İvme Analizi: Dört Çubukta Formülle Çözüm

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Krankımız yine sabit hızla dönüyor. Külbütörün açısal ivmesi ise hiç sabit değil: krank 60 derecedeyken yaklaşık 32 radyan bölü saniye kare; krank 10 dereceye geldiğinde yaklaşık 170, beş kattan fazla. Bunu her konum için çokgen çizerek bulmak çok uzun sürer. Bugün aynı sonucu formülle, her konum için tek adımda buluyoruz. Bu derste: - Döngünün İkinci Türevi: Döngü denklemini hatırlayalım: a e üzeri j teta iki, artı be e üzeri j teta üç, eksi ce e üzeri j teta dört, eksi de, sıfır. - İki Doğrusal Denklem: Euler eşitliğiyle her terimi gerçek ve sanal kısma ayırırız. Gerçek kısımların toplamı sıfır, sanal kısımların toplamı da sıfır. - Katsayılar: Geometri: Sayıları koyalım. Açılar geçen derslerden: teta üç yaklaşık 18.38, teta dört yaklaşık 64.94 derece. - Sağ Taraflar: Normal Terimler: Sağ taraflar normal terimlerden gelir. - Çözüm: Şimdi çözüm. Payda: K1 · K5 − K2 · K4; 8252.9 eksi 1281.7, yaklaşık 6971. - Yerine Koyarak Kontrol: Sonucu kontrol edelim. İlk denklemde yerine koyarız: K1 · α4, 72.47 · 32.0, yaklaşık 2319. - Noktaların İvmesi: Açısal ivmeler bulununca noktaların ivmesi kolaydır. Külbütör ucunun teğetsel bileşeni 0.08 çarpı 32.0, yaklaşık 2.56; normal bileşeni geçen dersten 1.67. - Bir Tur Boyunca: Formülün asıl gücü, her konumu bir anda vermesi. Krankı tam bir tur döndürüp alfa dördün grafiğini çizelim. Bölümler: 0:00 Analitik İvme Analizi: Dört Çubukta Formülle Çözüm 0:25 Döngünün İkinci Türevi 0:51 İki Doğrusal Denklem 1:28 Katsayılar: Geometri 2:04 Sağ Taraflar: Normal Terimler 2:44 Çözüm 3:24 Yerine Koyarak Kontrol 3:53 Noktaların İvmesi 4:26 Bir Tur Boyunca 5:05 Üç Tuzak 5:32 Özet ve Sıradaki Ders Bir sonraki derste krank-biyelde ivmeyi ve kayan mafsallarda ortaya çıkan Coriolis ivmesini göreceğiz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — 7 "Acceleration Analysis": §7.3 dört çubuğun analitik ivme çözümü (döngü denkleminin ikinci türevi, Euler ile gerçek ve sanal (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin on dördüncü dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.