Makina Teorisi #22 | Enerji Yöntemleri: Virtüel İş İlkesi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu bir krank-biyel pres. Krank dönünce biyel pistonu iter, piston da parçayı sıkıştırır. Parça pistona 2000 newtonla karşı koyuyor. Krank 60 derecede duruyor. Soru şu: krankı bu konumda tutmak için ne kadar tork gerekir? Newton yöntemiyle krank, biyel ve piston için ayrı ayrı denge denklemleri yazmamız, pimlerdeki kuvvetleri de çözmemiz gerekir. Bugün aynı torku tek bir denklemle bulacağız. Bu derste: - İş ve Virtüel Yer Değiştirme: Önce iş. Bir kuvvetin işi, kuvvet ile yer değiştirmenin skaler çarpımıdır: kuvvet çarpı yol çarpı aradaki açının kosinüsü. - Virtüel İş İlkesi: İlke şu: dengedeki bir mekanizmada, bağlarla uyumlu her virtüel yer değiştirme için toplam virtüel iş sıfırdır. - Isınma: Kaldıraç: Isınmak için bir kaldıraç. Kolun ucuna bir kuvvet uyguluyoruz; uç, pimden 0.6 metre uzakta. - Pres: Virtüel İşle Tork: Şimdi presimiz. Krank 50 milimetre, biyel 150 milimetre, krank açısı 60 derece. Krankı saat ibresinin tersine çok küçük bir açı kadar döndürelim. - Sağlama: Newton Yöntemi: Sağlamasını Newton yöntemiyle yapalım. Biyel iki kuvvet elemanıdır; kuvveti kendi doğrultusunda iletir. - Tork Açıyla Nasıl Değişir?: Krank döndükçe tork nasıl değişir? 30 derecede 64.6, 60 derecede 101.7, 90 derecede tam 100 newton metre. Bölümler: 0:00 Soru şu: krankı bu konumda tutmak için ne kadar tork gerekir? 0:56 İş ve Virtüel Yer Değiştirme 1:28 Virtüel İş İlkesi 2:08 Isınma: Kaldıraç 2:41 Pres: Virtüel İşle Tork 3:39 Sağlama: Newton Yöntemi 4:15 Tork Açıyla Nasıl Değişir? 5:00 Üç Tuzak 5:32 Özet ve Sıradaki Ders Sıradaki derste mekanizma hareket ediyor: d'Alembert ilkesiyle atalet kuvvetlerini de ekleyip bir dört çubuk mekanizmasında motor torkunu bulacağız. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §10.12 enerji yöntemleri, §10.13 virtüel iş (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin yirmi ikinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.