MATLAB ile Mühendislik #02 | MATLAB ile Frekans Cevabı: Bode, Rezonans ve Faz Payı

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

MATLAB ile Mühendislik serisinin ikinci dersi. Geçen derste zaman cevabına bakmıştık; bu derste aynı soruyu frekans gözüyle soruyoruz: sisteme farklı frekanslarda sinüs verirsek çıkış ne olur? Seri bir RLC süzgecin transfer fonksiyonunu tf ile kuruyor, doğal frekansı 503.2921 hertz ve sönüm oranını 0.1581 olarak hesaplıyoruz. lsim ile üç sinüs deneyi yapıyoruz: 100 hertzde çıkış 1.0389, rezonansta (503 hertz) 3.1641, 2000 hertzde 0.0674. freqresp aynı genlikleri doğrudan veriyor; Bode diyagramı bu deneylerin tüm frekanslar için özeti. bandwidth komutu bant genişliğini 767.8452 hertz buluyor. Son olarak geçen dersin motor döngüsünü margin ile ölçüyoruz: kazanç payı sonsuz, faz payı 74.1255 derece. Frekans şelalesi 3B olarak gösteriliyor. Ekrandaki her komut, çıktı ve eğri MATLAB R2026b ve Control System Toolbox'ta gerçekten çalıştırıldı. Bu derste: 1. Seri RLC süzgeç: transfer fonksiyonu, doğal frekans ve sönüm oranı 2. lsim ile sinüs deneyi: geçici hareketi atla, kalıcı genliği ölç 3. freqresp ve Bode diyagramı (3B frekans şelalesi) 4. Rezonans: genlik 10 dB, faz −90° 5. bandwidth: 3 dB bant genişliği 6. margin: kazanç ve faz payı Bölümler: 0:00 Bugün: frekans cevabı 0:40 Model: seri RLC süzgeç 1:31 Deney: üç frekansta sinüs 2:13 Bode diyagramı ve bant genişliği 2:50 Kararlılık: kazanç ve faz payı 3:34 Toparlayalım 4:04 Sıradaki: ısı iletimi Kaynak kitap: MathWorks MATLAB R2026b ve Control System Toolbox belgeleri (tf, lsim, freqresp, bode, bandwidth, margin, pidtune); RLC süzgeç ve Bode diyagramı standart devre/kontrol teorisidir. MathWorks öğretici içerikleri kopyalanmadı; anlatım, devre değerleri ve ekranlar özgündür. Sonuçlar analitik frekans cevabıyla bağımsız doğrulandı. Hedef kitle: MATLAB Temel'i bitirmiş elektrik, elektronik, mekatronik ve kontrol öğrencileri. Ön koşul: MATLAB ile Mühendislik #01 (DC motor, PID).