Yapay Zekâ Temelleri #09 | Belirsizlik Altında Arama

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Robotumuza ileri git dediğimizde her zaman beklediğimiz noktaya ulaşmıyorsa ne yaparız? Eylem bazen kayabilir veya farklı bir çıkışa yönlenebilir. Şimdiki konumu tam bilsek bile sonraki durum tek olmayabilir. Bu, eylem sonucunun belirlenimci olmamasıyla ilgilidir. Gözlem ve eylem sonuçları. Ajanları ve karar mekanizmalarını gerçek konuşmayla eşleşen şemalar ve özgün örneklerle adım adım inceliyoruz. Bu derste: 1. VE ve VEYA dalları ne anlatıyor? 2. Tekrar denemek her zaman çözüm mü? 3. Tek konum yerine mümkün konumlar 4. Önce tahmin, sonra gözlemle eleme 5. Hedef mümkün mü, kesin mi? 6. Belirsiz eylem kümeyi büyütebilir 7. Harita bilinmiyorsa arama yürüyerek öğrenir Bölümler: 0:00 Sonucu mu bilmiyoruz, durumu mu? 0:55 Bir eylem, iki gözlenebilir sonuç 1:49 VE ve VEYA dalları ne anlatıyor? 2:44 Tekrar denemek her zaman çözüm mü? 3:37 Tek konum yerine mümkün konumlar 4:36 Önce tahmin, sonra gözlemle eleme 5:28 Hedef mümkün mü, kesin mi? 6:24 Belirsiz eylem kümeyi büyütebilir 7:21 Harita bilinmiyorsa arama yürüyerek öğrenir 8:22 Keşifte geri dönüş neden önemli? 9:17 Bir planın hangi bilgiyi kullandığını sor Kaynak kitap: Stuart Russell, Peter Norvig — Artificial Intelligence: A Modern Approach, 4e Global (2021), §4.3–4.4; §4.5.1–4.5.2. Kavram ve konu sırası kaynak kitaptan izlenir; anlatım, şemalar ve sayısal örnekler özgündür. Ekrandaki sayılar açık varsayımlı öğretim modelleridir; gerçek cihaz ölçümü değildir. Hedef kitle: bilgisayar mühendisliği ve yazılım öğrencileri.