Makina Teorisi #29 | Dörtten Çok Uzuv, Sarsma Kuvveti ve Sarsma Torku

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu, yirmi üçüncü dersin makinesi; ama bu kez lastik takozlar üstünde hafif bir tablaya bağlı. Motor döndükçe tabla titriyor: ileri geri itiliyor ve sallanıyor. Tablayı ne itiyor? Mekanizmanın pimlerinden zemine geçen kuvvetler. Peki bu sarsıntının büyüklüğünü, pim kuvvetlerini hiç hesaplamadan bulabilir miyiz? Bu derste: - Dörtten Çok Uzuv: Kural Aynı: Önce dörtten çok uzuv. Kural aynı: her hareketli uzuv için üç denklem. Altı çubuklu Watt mekanizmasını düşünelim: beş hareketli uzuv, on beş denklem. - Zemine Giden Kuvvetler: Şimdi zemine bakalım. Yirmi yedinci derste krankın yatağındaki ve külbütörün mafsalındaki kuvvetleri bulmuştuk: birin ikiye ve birin dörde kuvvetleri. - Sarsma Kuvvetini Toplayalım: Krank 60 derecedeyken: krank yatağından zemine giden kuvvet yatayda 269.6, düşeyde 185 newton; külbütör mafsalından giden yatayda eksi 43.5, düşeyde eksi 102. - Kestirme: Kütle Çarpı İvme: Güzel bir kestirme var. Mekanizmaya etkiyen bütün dış kuvvetlerin toplamı, kütle çarpı ivmelerin toplamına eşit. - Bir Turda Sarsma Kuvveti: Krank döndükçe sarsma kuvveti hem büyüklük hem yön değiştirir. Bir turda yaklaşık 94 ile 448 newton arasında gidip gelir; yönü de bir o yana, bir bu yana savrulur. - Sarsma Torku: Sarsma torku: 60 derecede eksi 14.1 newton metre. Bir tur boyunca eksi 24.2 ile artı 21.3 arasında salınır. - Sarsıntıyla Ne Yapılır?: Bu sarsıntıyla ne yapılır? Üç yol var. Birincisi dengeleme. Sarsma kuvvetinin büyüklüğü, aslında toplam kütle çarpı toplam ağırlık merkezinin ivmesidir. Bölümler: 0:00 Tablayı ne itiyor? 0:38 Dörtten Çok Uzuv: Kural Aynı 1:11 Zemine Giden Kuvvetler 1:45 Sarsma Kuvvetini Toplayalım 2:26 Kestirme: Kütle Çarpı İvme 3:16 Bir Turda Sarsma Kuvveti 3:53 Sarsma Torku 4:24 Sarsıntıyla Ne Yapılır? 4:58 Üç Tuzak 5:21 Özet ve Sıradaki Ders Sıradaki derste bu dalgalanmayı volanla nasıl yumuşatacağımızı göreceğiz. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 2. baskı — §11.7 dörtten çok uzuvlu bağlantılar; §11.8 sarsma kuvveti ve sarsma torku (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin yirmi dokuzuncu dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.