Makina Teorisi #08 | Freudenstein Denklemi, Açık ve Çapraz Kurulum, İletim Açısı ve Ölü Konum

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

İki dört çubuk yan yana: soldakinin krankı tam tur dönüyor, sağdakinin girişi yaklaşık 94°'de durup geri dönüyor. Açılıştaki 3D animasyonda canlı krank açısı ve iletim açısı okumaları görünüyor. Bu derste geçen dersin konum denklemlerini çözüyoruz: Freudenstein denklemi, iki kök ve iki kurulum, iletim açısı ve ölü konumlar. Her hesap adım adım, hiçbir işlem atlanmadan. Bu derste: - Freudenstein denklemi: θ3'ü içeren terimleri ayırıp kare alarak θ3'ün yok edilmesi; K1 = 100 / 40 = 2.5, K2 = 100 / 80 = 1.25, K3 = 3600 / 6400 = 0.5625 - Yarım açı ikamesi: t = tan(θ4 / 2), A t² + B t + C = 0; θ2 = 60°'de A = −2.0625, B ≈ −1.732, C = 1.9375; diskriminant ≈ 18.98, karekökü ≈ 4.357 - İki kök, iki kurulum: eksi kök t ≈ 0.636 → θ4 ≈ 64.9° (açık), artı kök t ≈ −1.476 → θ4 ≈ −111.8° (çapraz); θ3 ≈ 18.4°; diskriminant negatifse çubuklar birleşemez; kurulumu montaj belirler - İletim açısı: μ = θ4 − θ3 ≈ 46.6°; uç değerler krank gövdeyle aynı doğrudayken: köşegen 60 → ≈ 26.4°, köşegen 140 → ≈ 86.4°; 40° kuralı; 30 / 120 / 100 / 110 setinde en küçük açı ≈ 41.4° - Ölü konum: Grashof olmayan 60 / 50 / 70 / 100 üçlü külbütör; biyel ile çıkış aynı doğruda, μ = 0; 50 + 70 = 120 mm, kosinüs ≈ −0.0667, giriş ≈ ±93.8°, toplam salınım ≈ 187.6°; 100°'de kurulamaz - Devre ve dal: Grashof dört çubukta iki devre; krank-külbütörde devre başına tek dal; üçlü külbütörde tek devre, iki dal; motorda volan, bagaj kapağında yararlı ölü konum - Üç klasik tuzak: kök işaretini rastgele seçmek, negatif diskriminantı görmezden gelmek, iletim açısını tek konumda kontrol etmek Bölümler: 0:00 Biri tam tur dönüyor, öteki 94°'de duruyor 0:27 Freudenstein denklemi 1:24 Yarım açı: ikinci derece denklem 2:34 İki kök, iki kurulum 3:17 İletim açısı 4:14 Ölü konum: üçlü külbütör 5:05 Devre ve dal 5:48 Üç tuzak 6:12 Özet ve sıradaki ders Sıradaki ders: krank-biyel, ters krank-biyel ve biyel üzerindeki bir noktanın konumu. Kaynak kitap: Robert L. Norton, Design of Machinery, 2. baskı — Bölüm 4, §4.5 ve §4.10–4.12 (konu sırası ve kavramlar). Örnekler özgündür. Makine, Mekatronik, Endüstri ve Uçak Mühendisliği öğrencileri için Makina Teorisi serisinin sekizinci dersi.

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.