Premium

#33 45 derece yarım açılı konik hunide geometri ve hacim dengesiyle doğrusal olmayan durum modeli, çalışma noktası, Jacobian ve yerel kararlılık

Kontrol Teorisi · Konik Huni Doğrusallaştırma — Çözümlü Örnek 10

Konik huni geometrisini akış dengesiyle birleştirin; (x*,u*)=(1,1) çevresinde δẋ=−δx/(2π)+δu/π ve δy=δx modelini kurun.