Kontrol Teorisi #33 — Konik Huni Doğrusallaştırma (Çözümlü Örnek 10)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, konik bir huni sistemini modelliyor ve doğrusallaştırıyoruz. 45 derece koni geometrisi, alan ve hacim ilişkileri üzerinden doğrusal olmayan dinamiklere bağlanıyor ve verilen çalışma noktası etrafında doğrusallaştırıyoruz. İşlenen konular: - Kısım (a): Giriş/çıkış tanımlaması — q_giriş giriş, h (su seviyesi) çıkış - Kısım (b): Durum denklemi türetimi — 45 derece koni A = pi h kare, V = pi h küp / 3 verir, kütle dengesi x_nokta = u/(pi x kare) - 1/(pi x üzeri 3/2) sonucunu verir - Kısım (c): x_ÇN = 1'de çalışma noktası doğrusallaştırma — dengeden u_ÇN = 1 bulma, Jacobian kısmi türevlerini hesaplama, doğrusallaştırılmış modeli yazma Temel sonuçlar: - Çalışma noktası: (x_ÇN, u_ÇN) = (1, 1) - Doğrusallaştırılmış: delta x_nokta = -1/(2 pi) delta x + (1/pi) delta u - delta y = delta x - Sistem yerel olarak kararlı (a sıfırdan küçük), zaman sabiti tau = 2 pi Her hesap adım adım gösterilmiştir — hiçbir adım atlanmamıştır. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.