Kontrol Teorisi #11 — Impuls Yanıtı ve Konvolusyon

Kontrol Sistemleri

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 11. dersine hosgeldiniz! Bu derste impuls yanitini ve konvolusyonun sistemi cikisa nasil bagladigini kesfediyoruz: ✅ Dirak impulsu delta(t) — ozellikleri ve Laplas donusumu ✅ Impuls yaniti g(t) = S(delta(t)) ✅ Laplas cifti: g(t) - G(s) ✅ Konvolusyon integrali: y(t) = integral g(t-tau)u(tau)dtau ✅ Laplas alaninda: Y(s) = G(s)·U(s) ✅ Uc adimli surec: donustur, carp, ters donustur ✅ Ornekler: birinci derece gecikme ve saf integrator 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:03 - Bu Derste Ogreneceklerimiz 00:21 - Dirak Impulsu delta(t): Tanim ve Ozellikleri 00:40 - Impuls Yaniti g(t) = S(delta(t)) 00:56 - Temel Iliski: g(t) - G(s) Laplas Cifti 01:15 - Cikis Hesabi: Cevap Konvolusyondur 01:27 - Konvolusyon Integral Formulu 01:47 - Laplas Alaninda: Konvolusyon → Carpma 02:04 - Uc Adimli Surec: Donustur → Carp → Ters Donustur 02:26 - Ornek: Birinci Derece Gecikme (K/(1+sT)) 02:51 - Ornek: Saf Integrator (1/s) 03:10 - Ozet Sonuc: Impuls yaniti g(t) bir sistemi tamamen karakterize eder. Herhangi bir giris icin cikis, zamanda konvolusyon veya Laplas alaninda carpma ile bulunabilir! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #10 - Transfer Fonksiyonu Kavrami 📺 Sonraki: #12 - Basamak Yanitlari #KontrolTeorisi #ImpulsYaniti #Konvolusyon #TransferFonksiyonu #LaplasAlani #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #DirakImpulsu #SistemYaniti #DiferansiyelDenklem