Kontrol Teorisi #16 — Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kopyalayıp doğrudan kullanabileceğin, LaTeX içermeyen ve tüm Türkçe karakterleri düzeltilmiş hali: Kontrol Teorisi kursunun 16. dersine hoş geldiniz! Bu derste, durum uzayı modelinden doğrudan transfer fonksiyonunu türetiyoruz ve DC motor örneği ile doğruluyoruz. ✅ Durum denkleminin Laplace dönüşümü ✅ (sI - A)^(-1) ile X(s) çözümü ✅ Transfer fonksiyonu formülü: G(s) = C(sI-A)^(-1)B + D ✅ DC motor doğrulaması (Ders 14 sonucu ile eşleşme) ✅ İntegratör durum uzayı (1/s) ✅ Birinci derece gecikme durum uzayı (K/(1+sT)) ✅ İkinci derece gecikme durum uzayı ✅ Blok diyagramdan durum denklemleri okuma 📚 İşlenen konular: 00:00 - Başlık 00:03 - Giriş 00:25 - Durum Denkleminin Laplace Dönüşümü 01:02 - Transfer Fonksiyonunun Türetilmesi 01:46 - DC Motor Doğrulaması 02:48 - İntegratör Durum Uzayı 03:22 - Birinci Derece Gecikme 04:11 - İkinci Derece Gecikme 04:55 - Blok Diyagramdan Durum Uzayına 05:28 - Özet Temel Sonuç: G(s) = C(sI-A)^(-1)B + D formülü, durum uzayı ve transfer fonksiyonu gösterimleri arasında doğrudan köprü oluşturur! 🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun! 📺 Önceki: #15 - Durum Uzayı Gösterimi 📺 Sonraki: #17 - Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme #KontrolTeorisi #DurumUzayı #TransferFonksiyonu #LaplaceDönüşümü #DCMotor #KarakteristikPolinom #KontrolMühendisliği #Mühendislik #AcEdumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.