Kontrol Teorisi #10 — Transfer Fonksiyonu Kavramı
Kontrol SistemleriEğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK
Kontrol Teorisi kursunun 10. dersine hosgeldiniz! Bu derste transfer fonksiyonu G(s)'yi formal olarak tanimliyoruz — lineer kontrol sistemlerini analiz etmenin temel matematiksel araci: ✅ Sistem operatoru S: girisleri cikislara esleme ✅ Uc temel operator: kazanc, integrator, turev alici ✅ Diferansiyel denklemlerin Laplas alanina donusumu ✅ Transfer fonksiyonu tanimi: G(s) = Y(s)/U(s) = B(s)/A(s) ✅ Ozellikler: derece, goreli derece, uygun vs uygunsuz ✅ Ornekler: RC devresi, RLC devresi, DC motor 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:03 - Bu Derste Ogreneceklerimiz 00:19 - Sistem Operatoru S: y(t) = S(u(t)) 00:37 - Uc Temel Operator (Kazanc, Integrator, Turev Alici) 01:00 - Laplas Alanina Gecis 01:22 - Genel LTI ODE'nin Laplas Formu 01:45 - Transfer Fonksiyonu Tanimi G(s) 02:07 - Transfer Blok Gosterimi 02:30 - G(s)'nin Ozellikleri: Derece ve Goreli Derece 02:54 - Ornek: RC Devresi (Birinci Derece) 03:26 - Ornek: RLC Devresi (Ikinci Derece) 03:57 - Ornek: DC Motor Blok Diyagrami 04:22 - Integrator → Laplas'ta 1/s 04:44 - Ozet Sonuc: Transfer fonksiyonu G(s) = B(s)/A(s), lineer bir sistemin tum giris-cikis davranisini Laplas alaninda yakalar! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #09 - DC Motor Blok Diyagrami 📺 Sonraki: #11 - Impuls Yaniti ve Konvolusyon #KontrolTeorisi #TransferFonksiyonu #LaplasAlani #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #SistemOperatoru #DiferansiyelDenklem #RCDevresi #RLCDevresi #DCMotor