Kontrol Teorisi #14 — Blok Diyagram Sadeleştirme
Kontrol SistemleriEğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK
Kontrol Teorisi kursunun 14. dersine hosgeldiniz! Bu derste blok diyagram sadelestirmeyi ogreniyoruz — karmasik sistemleri basit esdegerlere donusturen alti baglanti kurali: ✅ Paralel: G₁ + G₂ ✅ Seri: G₁ · G₂ ✅ Toplama 1: Girisi G uzerinden bol ✅ Toplama 2: Eklemeyi 1/G ile tasi ✅ Toplama 3: Toplama sirasini degistir ✅ Geri Besleme: G₁ / (1 + G₁G₂) ✅ DC Motor: 5 bloklu diyagram → 2 bloklu kaskad ✅ Giris-Cikis: Ω/U = G₁·G₂ ✅ Bozucu-Cikis: Ω/TL = −G₂ ✅ Gercek parametrelerle simulasyon 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:03 - Bu Derste Ogreneceklerimiz 00:21 - Paralel ve Seri Kurallar 00:41 - Toplama Kurallari 01:07 - Geri Besleme Kurali 01:42 - DC Motor Tam Blok Diyagram 02:18 - Adim 1: Ic Ra Cevrimi 02:47 - Adim 2: Dis cΦF Cevrimi 03:20 - Sonuc ve Simulasyon 04:04 - Ozet Sonuc: Alti baglanti kurali — ozellikle geri besleme kurali — herhangi bir blok diyagrami sistematik olarak sadelestirmemizi saglar. DC motora uyguladigimizda temiz giris-cikis ve bozucu-cikis transfer fonksiyonlari elde ederiz! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #13 - Ikinci Derece Basamak Yaniti 📺 Sonraki: #15 - Durum Uzayi Modelleri (Yakinda) #KontrolTeorisi #BlokDiyagram #Sadelestirme #GeriBesleme #DCMotor #TransferFonksiyonu #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #ParalelSeri