Kontrol Teorisi #12 — Basamak Yanıtları

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 12. dersine hosgeldiniz! Bu derste basamak yanitlarini kesfediyoruz — kontrol sistemlerini analiz etmek icin en onemli test sinyali: ✅ Heaviside basamak fonksiyonu sigma(t) — tanimi ve Laplas donusumu ✅ Basamak yaniti hesaplama: Y(s) = G(s) · (1/s) ✅ Saf integrator yaniti: y(t) = t·sigma(t) — rampa ✅ Birinci derece gecikme ODE: T·dy/dt + y = K·u ✅ Basamak yaniti: y(t) = K·(1 - e^(-t/T)) ✅ Zaman sabiti T: t = T'de %63.2, egri ailesi ✅ Kararli (T [greater_than] 0) vs Kararsiz (T [smaller_than] 0) kutuplar ✅ Zaman gecikmesi: y(t - Delta) - e^(-sDelta)·Y(s) ✅ Standart transfer fonksiyonu bloklari tablosu 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:03 - Bu Derste Ogreneceklerimiz 00:21 - Heaviside Basamak Fonksiyonu sigma(t) 00:40 - Basamak Yaniti Hesaplama 00:58 - Integrator Rampa Yaniti 01:20 - Birinci Derece Gecikme ODE 01:43 - Birinci Derece Basamak Yaniti 02:05 - Grafik Ailesi: Farkli Zaman Sabitleri 02:31 - Kararli vs Kararsiz (T [smaller_than] 0) 02:52 - Zaman Gecikmesi 03:16 - Standart Transfer Fonksiyonu Bloklari 03:51 - Ozet Sonuc: Basamak yaniti sistem dinamiklerini ortaya koyar! Zaman sabiti T hizi belirlerken, kutup konumu kararliligi belirler. Standart bloklar (integrator, birinci derece gecikme, zaman gecikmesi) tum kontrol sistemlerinin yapi taslaridir! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #11 - Impuls Yaniti ve Konvolusyon 📺 Sonraki: #13 - Kapali Cevre Transfer Fonksiyonu #KontrolTeorisi #BasamakYaniti #Heaviside #BirinciDereceSistem #ZamanSabiti #TransferFonksiyonu #ZamanGecikmesi #Kararlilik #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #LaplasAlani #SistemAnalizi