Kontrol Teorisi #09 (v2) — DC Motor Denklemlerinden Blok Diyagram Cizimi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 9. dersine hosgeldiniz! Bu derste baglantili elektriksel ve mekanik dinamiklere sahip bir DC motor sistemi icin tam blok diyagram ciziyoruz: ✅ DC motor denklemleri: elektrik + mekanik ✅ Ters EMK ve tork baglanti iliskileri ✅ Iki durum degiskeni ile durum uzayi formu ✅ Iki dongulu blok diyagram insasi ✅ Bozucu giris (yuk torku TL) 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:20 - Problem Tanimi: DC Motor (u → omega) 00:36 - Elektriksel Denklem (Ra, La, eb) 00:54 - Ters EMK ve Tork Baglantisi (c*phi) 01:10 - Mekanik Denklem (J, TL) 01:26 - Baglanti Terimlerinin Yerine Konmasi 01:40 - Akim Durum Denklemi (dia/dt) 01:54 - Hiz Durum Denklemi (domega/dt) 02:07 - Integrator Formuna Donusum 02:21 - Dort Adim Kontrolu 02:38 - Akim Toplama Noktasi Olusturma 02:53 - Giris Yolu: u → 1/La 03:03 - Akim Geri Besleme Yolu: -Ra/La 03:17 - Hiz Baglantisi: -c*phi/La (Ters EMK) 03:29 - Akim Integratoru (1/s → ia) 03:41 - Hiz Toplama Noktasi Olusturma 03:55 - Tork Uretim Yolu: c*phi/J 04:07 - Bozucu Giris Yolu: TL → -1/J 04:17 - Hiz Integratoru (1/s → omega) 04:27 - Cikis Tanimi (y = omega) 04:37 - Son Isaret ve Yon Kontrolu 04:49 - Tam DC Motor Blok Diyagrami 05:02 - Pratik Notlar 05:13 - Ozet ve Kapanis Sonuc: DC motorun IKI baglantili dongusu vardir — elektrik dongusu (akim ia) ve mekanik dongu (hiz omega), c*phi ile her iki yonde baglantili! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #08 - RLC Devresinden Blok Diyagram Cizimi 📺 Sonraki: Daha Ileri Kontrol Sistemleri #KontrolTeorisi #DCMotor #BlokDiyagram #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #DurumUzayi #DiferansiyelDenklem #ElektrikMuhendisligi #MakineMuhendisligi