Kontrol Teorisi #05 (v2) — Plant Modelleme: RLC Paralel Devresi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi dersimizin 5. bölümüne hoş geldiniz! Bu derste ikinci dereceden bir sistem olan RLC paralel devresini modelliyoruz: ✅ Ders 4'teki RC devresi özeti ✅ RLC paralel devre kurulumu ✅ Giriş (akım) ve çıkış (voltaj) tanımlama ✅ Akımları bulma: R'den i₁, C'den i₂, L'den i₃ ✅ Kirchhoff Akım Yasası uygulaması ✅ Türev ile integral terimlerini kaldırma ✅ Final ikinci dereceden diferansiyel denklem 📚 Konu başlıkları: 00:00 - Giriş 00:12 - Özet: RC Devresi 00:33 - Devre Kurulumu 00:48 - Giriş/Çıkış Tanımı (u=i, y=V) 01:08 - Kirchhoff Akım Yasası 01:26 - i₁ Bulma (Direnç) 01:40 - i₂ Bulma (Kapasitör) 02:07 - i₃ Bulma (İndüktör) 02:47 - Birleşik Denklem 03:17 - İntegral Terimini Kaldırma 03:54 - Kontrol Değişkenlerini Yerine Koyma 04:15 - Final Plant Modeli 04:34 - Özet Sonuç: C·ÿ + (1/R)·ẏ + (1/L)·y = u̇ 🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun! 📺 Önceki: Plant Modelleme - RC Devresi 📺 Sonraki: Blok Diyagramlar #KontrolTeorisi #PlantModelleme #RLCDevresi #İkinciDerecedenSistem #DiferansiyelDenklem #KontrolSistemleri #Mühendislik