Kontrol Teorisi #17 — Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme (Non-Linear System Modelling)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 17. dersine hoş geldiniz! Bu derste doğrusal modellerin ötesine geçip, doğrusal olmayan durum uzayı modellemesini manyetik askılama sistemi üzerinde uyguluyoruz. ✅ LTI ve doğrusal olmayan durum uzayı modelleri karşılaştırması ✅ Manyetik askılama sistemi kurulumu ✅ Kuvvet denklemi: F = ci²/x² ✅ Üç durum değişkeni: konum, hız, akım ✅ Tam doğrusal olmayan durum denklemleri ✅ Vektör formu: dx/dt = f(x,u), y = h(x) ✅ Doğrusal olmayan davranış simülasyonu ✅ Doğrusal olmayan blok diyagram (transfer fonksiyonu yok!) 📚 İşlenen konular: 00:00 - Başlık 00:03 - Giriş 00:37 - LTI ve Doğrusal Olmayan Sistemler 01:21 - Manyetik Askılama Kurulumu 01:48 - Kuvvet Diyagramı ve Newton Yasası 02:26 - Durum Değişkenlerinin Seçimi 03:02 - Tam Doğrusal Olmayan Durum Denklemleri 03:49 - Simülasyon 04:21 - Doğrusal Olmayan Blok Diyagram 04:57 - Özet Temel Sonuç: Manyetik askılama gibi gerçek sistemler doğası gereği doğrusal değildir. dx/dt = f(x,u) genel modeli, matrisleri doğrusal olmayan fonksiyonlarla değiştirir. Transfer fonksiyonları doğrusal olmayan sistemler için mevcut değildir! 🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun! 📺 Önceki: #16 - Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna 📺 Sonraki: #18 - Çalışma Noktası Doğrusallaştırma #KontrolTeorisi #DoğrusalOlmayanSistemler #DurumUzayı #ManyetikAskılama #ManyetikLevitasyon #KontrolMühendisliği #Mühendislik #SistemModelleme #AcEdumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.