Kontrol Teorisi #13 — Ikinci Derece Basamak Yanıtı

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 13. dersine hosgeldiniz! Bu derste ikinci derece basamak yanitlarini kesfediyoruz — sonum orani D sistem davranisini belirler: ✅ Ikinci derece gecikme ODE: T²y.. + 2DTy. + y = Ku ✅ Transfer fonksiyonu: G(s) = K / (1 + 2DTs + T²s²) ✅ Kutuplar: s1,2 = (1/T)(-D ± karekök(D²-1)) ✅ D [greater_than] 1: Asiri sonumlu — iki gercel kutup, salınım yok ✅ D = 1: Kritik sonumlu — asimsiz en hizli ✅ D [smaller_than] 1: Yetersiz sonumlu — kompleks kutuplar, salinimli ✅ D [smaller_than] 0: Kararsiz — iraksak salinim ✅ Grafik ailesi: D = -0.1, 0.1, 0.4, 0.7, 1.0, 1.5 ✅ s-duzleminde kutup konumlari 📚 Islenen konular: 00:00 - Giris 00:03 - Bu Derste Ogreneceklerimiz 00:28 - Ikinci Derece ODE ve Transfer Fonksiyonu 01:01 - Ikinci Derece Sistemin Kutuplari 01:33 - Durum 1: D [greater_than] 1 (Asiri Sonumlu) 02:02 - Durum 2: D = 1 (Kritik Sonumlu) 02:35 - Durum 3: D [smaller_than] 1 (Yetersiz Sonumlu) 03:00 - Grafik Ailesi: Farkli D Degerleri 03:43 - s-Duzleminde Kutup Konumlari 04:20 - Ozet Sonuc: Sonum orani D ikinci derece sistemler icin en onemli parametredir. Yanitin asiri sonumlu mu, kritik sonumlu mu, yoksa yetersiz sonumlu mu olacagini belirler — ve s-duzlemindeki kutup konumlari tum hikayeyi anlatir! 🔔 Daha fazla muhendislik dersi icin abone olun! 📺 Onceki: #12 - Basamak Yanitlari (Birinci Derece) 📺 Sonraki: #14 - Blok Diyagram Sadelestirme #KontrolTeorisi #IkinciDerece #SonumOrani #BasamakYaniti #AsiriSonumlu #KritikSonumlu #YetersizSonumlu #Kutuplar #SDuzlemi #KontrolMuhendisligi #Muhendislik #TransferFonksiyonu