Kontrol Teorisi #34 — Kutup-Sıfır Analizi (Çözümlü Örnek 11)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, kutup-sıfır diyagramlarından iki transfer fonksiyonunu analiz ediyoruz. Transfer fonksiyonlarını yazıyor, bağıl dereceleri belirliyoruz, kararlılığı kontrol ediyoruz ve bir durum uzayı modelini doğru sistem matrisine eşliyoruz. İşlenen konular: - Kısım (a): K = -2 ile kutup-sıfır diyagramlarından transfer fonksiyonlarını yazma - Kısım (b): Bağıl derece hesabı (kutup sayısı eksi sıfır sayısı) - Kısım (c): Kararlılık analizi (tüm kutuplar sol yarı düzlemde) - Kısım (d): Aday A matrislerinin özdeğerlerini G2 kutuplarıyla eşleştirme Temel sonuçlar: - G1(s) = -2(s-0.2)/(s+0.2), bağıl derece 0 - G2(s) = 2(s-0.2)/[(s+0.2)(s^2+0.8s+0.25)], bağıl derece 2 - İkisi de kararlı, +0.2'deki sıfır minimum olmayan faz (kararlılığı etkilemez) - Durum uzayı eşleşmesi: A1 (özdeğerler = G2'nin kutupları) Her adım açıkça gösterilmiştir — kısayol yok. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.