Kontrol Teorisi #07 (v2) — Diferansiyel Denklemden Blok Diyagram Çizimi

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Kontrol Teorisi kursunun 7. dersine hoş geldiniz! Bu derste RC devresini örnek alarak diferansiyel denklemlerden blok diyagram çizmeyi öğreniyoruz: ✅ Denklemleri blok diyagrama dönüştürmek için dört adımlı yöntem ✅ Adım 1: Giriş (u) ve çıkışı (y) belirle ✅ Adım 2: İntegral alarak türevleri kaldır ✅ Adım 3: y'yi bir tarafta yalnız bırak ✅ Adım 4: İçten dışa doğru diyagramı çiz 📚 İşlenen konular: 00:00 - Giriş 00:12 - Hatırlama: RC Devre Denklemi 00:27 - Dört Adıma Genel Bakış 00:46 - Adım 1: Giriş/Çıkışı Belirle 00:57 - Adım 2: Türevleri Kaldır (Giriş) 01:11 - Adım 2: İntegral Alma 01:32 - Adım 3: y'yi Yalnız Bırak (Giriş) 01:47 - Adım 3: Denklemi Yeniden Düzenleme 02:12 - Adım 3: Sadeleştirme (İntegralleri Birleştir) 02:34 - Adım 4: Blok Diyagram Çiz (Giriş) 02:43 - Çizim: Giriş ve Çıkış 02:55 - Çizim: İç İşlem 03:12 - Çizim: Geri Besleme Yolu 03:27 - Çizim: Toplama Noktası 03:44 - Çizim: İntegratör 03:59 - Çizim: 1/C Kazancı 04:11 - Tamamlanmış Diyagram (Versiyon 1) 04:28 - Alternatif: Birleşik Blok 04:42 - İki Versiyonun Karşılaştırması 04:59 - Önemli Gözlemler 05:17 - Özet Sonuç: y = (1/C) · ∫[u - (1/R)·y] dt → Geri Beslemeli Kontrol Yapısı 🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun! 📺 Önceki: Blok Diyagram Temelleri 📺 Sonraki: Daha Karmaşık Sistemler #KontrolTeorisi #BlokDiyagram #DiferansiyelDenklem #RCDevresi #KontrolSistemleri #Mühendislik #BitkiModelleme #GeriBeslemeKontrolü