Kontrol Teorisi #18 — Calışma Noktası Doğrusallaştırma

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu derste çalışma noktası doğrusallaştırmayı öğreniyoruz: doğrusal olmayan bir sistemi bir çalışma noktası civarında LTI modele yaklaştırma. ✅ Denge noktası bulma: f(x0, u0) = 0 ✅ Manyetik askılama denge çözümü ✅ Çalışma noktası civarında Taylor açılımı ✅ Jacobian matrisleri A ve B ✅ Manyetik askılama için A, B, C, D hesaplama ✅ Doğrusallaştırılmış sapma modeli: dx = A dx + B du ✅ Teğet çizgi yaklaşımı (geometrik bakış) ✅ Doğrusal olmayan ve doğrusallaştırılmış tepki karşılaştırması 📚 İşlenen konular: 00:00 - Başlık 00:03 - Giriş 00:42 - Denge Noktası 01:21 - Manyetik Askılama Dengesi 02:05 - Taylor Açılımı ve Jacobian Matrisleri 03:02 - Manyetik Askılama için Jacobian Hesabı 04:07 - Tam Doğrusallaştırılmış Model 04:46 - Teğet Çizgi Görselleştirmesi 05:23 - Doğrusal Olmayan ve Doğrusal Karşılaştırma 05:55 - Özet ve Lecture 3 Bitisi Temel Sonuç: Çalışma noktası doğrusallaştırma, doğrusal olmayan modelleri denge civarında LTI sistemlere dönüştürür. Jacobian matrisleri A ve B yerel davranışı yakalar! Bu ders Lecture 3: Durum Uzayı Modelleri ve Doğrusal Olmayan Modelleme'yi tamamlar. 🔔 Daha fazla mühendislik dersi için abone olun! 📺 Önceki: #17 - Doğrusal Olmayan Sistem Modelleme 📺 Sonraki: Lecture 4 - Kararlılık Analizi ve Kök Yer Eğrisi (Yakında) #KontrolTeorisi #Doğrusallaştırma #Jacobian #DoğrusalOlmayanSistemler #DurumUzayı #ManyetikAskılama #DengeNoktası #TaylorAçılımı #KontrolMühendisliği #AcEdumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.