Kontrol Teorisi #32 — Çalışma Noktası Doğrusallaştırma (Çözümlü Örnek 9)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, doğrusal olmayan bir durum uzayı sistemini Jacobian yöntemiyle doğrusallaştırıyoruz. x_nokta = (x-1)u + 2x^2 - 2u^2 ve y = 3xu verildiğinde, üç aday çalışma noktasını kontrol edip geçerli olanda doğrusallaştırılmış modeli hesaplıyoruz. İşlenen konular: - Kısım (a): Denge kontrolü — her adayı x_nokta = 0'a koyma, sadece (x=1, u=1) koşulu sağlıyor - Kısım (b): Jacobian doğrusallaştırma — f ve g'nin dört kısmi türevinin hesaplanması, çalışma noktasında değerlendirilmesi, doğrusallaştırılmış durum uzayı modelinin yazılması Temel sonuçlar: - Geçerli çalışma noktası: x_ÇN = 1, u_ÇN = 1 - Doğrusallaştırılmış durum denklemi: delta_x_nokta = 5 delta_x - 4 delta_u - Doğrusallaştırılmış çıkış denklemi: delta_y = 3 delta_x + 3 delta_u - Fiziksel yorum: a = 5 (kararsız eğilim), b = -4 (kontrol yeteneği) Her hesap adım adım gösterilmiştir — hiçbir adım atlanmamıştır. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.