Kontrol Teorisi #30 — Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna (Çözümlü Örnek 7)

Eğitmen: Dr. Süleyman Burak ÇELİK

Bu çözümlü örnekte, aktif süspansiyon sistemine bir kez daha dönüyoruz — ama bu sefer tamamen farklı bir teknikle. Önceki videolarımızda sistemi fizikten modellemiş ve blok diyagramını sadeleştirmiştik. Şimdi G1 ve G2 transfer fonksiyonlarını durum uzayı ve matris cebriyle türetiyoruz. Aynı fiziksel sistem, aynı son cevap, yepyeni bir yöntem. İşlenen konular: - İntegratör çıkışlarından durum seçimi (konum x ve hız x nokta) - Durum denklemlerini doğrudan blok diyagramdan yazma - Sistem matrisi A, giriş vektörü b, bozucu vektörü o ve çıkış vektörü cT'nin kurulması - Durum-uzayından-transfer-fonksiyonuna formülü: G(s) = cT (sI − A)^(-1) b - (sI − A)^(-1)'nin adım adım hesaplanması - Bozucu yolu (o vektörü) kullanılarak G1 ve G2'nin ayrılması - Sonuç: G1 = K·A/c, G2 = 1/(1 + s²·m/c) - Önceki blok diyagram sadeleştirme sonucuyla yan yana karşılaştırma Bu, aktif süspansiyon üçlememizin üçüncü bölümü: fizik modelleme → blok diyagram sadeleştirme → durum uzayı doğrulaması. Aynı sistemin üç farklı bakış açısı, tek tutarlı cevap. Her hesap adım adım gösterilmiştir — hiçbir adım atlanmamıştır. Oynatma Listesi: Kontrol Teorisi - AcEdumy GitHub: https://github.com/acedumy

Bu videoyu izlemek için Premium üyelik gerekir.