AcEdumy
Video Dersler
Durum Uzay Modelleme (State Space Modeling)
Bu konudaki video dersler
Kontrol Teorisi #30 — Durum Uzayından Transfer Fonksiyonuna (Çözümlü Örnek 7)
Kontrol Teorisi #37 — Durum Uzayı + BIBO + Routh-Hurwitz (Çözümlü Örnek 14)
İlgili dersler
Çözüm Defteri · TR
#15 Doğrusal durum ve çıkış denklemleri; RLC devresi ve DC motor için durum seçimi, matris modelleri ve integratör gerçekleştirimleri
Çözüm Defteri · TR
#16 Sıfır başlangıç koşulunda durum uzayından transfer fonksiyonu türetme; DC motor doğrulaması ve standart blokların durum gerçekleştirimleri
Çözüm Defteri · TR
#30 Aktif süspansiyon durum modelinden (sI−A)⁻¹ çözücüsüyle kontrol ve yol-bozucusu transferlerinin çıkarılması, G₁ ve G₂'nin ayrılması
Çözüm Defteri · TR
#37 Durum uzayında iç kararlılık, transfer fonksiyonundan BIBO kararlılık, kontrol edilemeyen mod ve sıfır ilk sütun için Routh epsilon yöntemi